無論是在自動化物流過程中，還是在機場行李運輸過程都會存在一些大型不標準包裹或者深顏色包裹等。我們稱為“疑難雜癥”包裹，可能需要不一樣的“靈丹妙藥”來解決。這里就不得不提到的解決方案了，VMS6200系統。從標準方案，給你不一樣的“船新體驗”，是兄弟就來“砍我”。
以上僅為“正經”的工程師，來正式介紹正經、超牛牪犇的行李托盤檢測系統-VMS6200啦。以下內容極其舒適，建議佩戴好小花花和紅本本開始記錄。
01、針對性應用
我們針對的目標就是針對較大的物體，表面具有挑戰性的物體。例如：托盤，黑色物體或覆膜纏繞的物體等。來獲得可靠的體積尺寸，精確的位置和旋轉的角度。
VMS6200系統適用于：
✔ 動態檢測托盤體積
✔ 行李的測量與定位
✔ 入境期間空運貨物的測量
可以實現：
✔ 覆膜纏繞的托盤貨物的體積
✔ 略微有些反光或黑色物體的托盤體積
✔ 貨物在輸送線上的準確位置和旋轉角度
✔ 更大的行李
✔ 有突出部件的行李（如手提箱提手等）
✔ 深色行李或被覆膜打包好的行李
02、完整系統
這些都受益于LMS500使用飛行時間生成三維點云的激光傳感器。通過2臺LMS500與MSC800等相應的傳感器組成了VMS6200系統。
1. 完整的系統包含：
2. 兩個掃描頭（LMS500）
3. 觸發器
4. 編碼器
5. 控制柜
✔ 體積測量控制器（VMS800）
✔ 控制器單元（MSC800）
6. 機械支持框架
03、產品特點
主要性能：
✔ 2600mm x 2000mm x 3000mm的大型物體
✔ 具有挑戰性的表面
✔ 模塊化的設置，可以與SICK組件和系統進行結合使用（如ID Camera,秤，IP Camera等）
✔ 測量精度20/20/20mm
✔ 可以實現100%冗余設置
✔ 適用于最高3m/s的輸送線速度
✔ 有無托盤的體積測量
當貨物通過VMS6200系統測量門時，我們會創建出貨物的寬度和高度，并通過軟件計算出貨物最小邊界框的體積和在傳送帶上的位置。
當然，物體之間的最小距離為200mm，并且不能并排放置。
看著怎么樣？小本本記好了沒，有沒有了解到，有沒有被震撼到。告訴你，這是知識點。要牢記在心哦，沒事翻出來看看，或許你就醍醐灌頂了。
我們的口號就是，有困難找警察。呃，口號喊錯了再來。
我們的口號就是：有困難找SICK，找我們沒錯！
