非常高興的向大家宣布,基于Visionary-S的3D視覺拆垛系統上市啦!
系統簡介
3D視覺拆垛系統利用基于結構光原理的Visionary-S相機,結合自主開發的深度學習軟件,組成成套的機器人拆垛系統。該系統由Visionary-S相機、機器人、工業PC、深度學習算法及定制化軟件等組成。

系統組成圖
系統亮點
定制化軟件設計,采用Visionary-S相機獲取基礎數據,結合客戶現場實際情況利用深度學習軟件獲取紙箱、軟包等個體分割信息,從而引導機器人實現自動拆垛。

深度信息

包裹智能分割
安裝說明

相機固定式—提升工作效率

相機移動式—多工位柔性
適用說明
機器人說明
3D視覺拆垛系統適用于ABB、庫卡、發那科、安川等主流品牌機器人。

垛型說明

單一箱型

混合箱型

軟包袋垛
應用場景
多SKU訂單拆垛
訂單拆零出庫環節,工位范圍有多種產品(每垛產品相同),按照訂單要求拆下指定產品及數量到規定輸送線。如煙商物流中心,藥品物流中心。

混箱拆垛
來料不固定,同一工位多種產品混垛,將產品一個個拆零至輸送線。如電商物流分揀中心。
