格雷母線構成：
（1）格雷母線由芯線、模芯、橡膠護套和拉緊鋼絲繩等構成
（2）芯線：基準線或段位線（R0-R5）、地址線（G0-G10）、精密地址線（L0）
（3）地址線是按格雷碼的編碼規律來編制的，在不同的位置交叉排列
格雷母線是格雷母線定位系統的核心部件，沿著移動機車軌道方向上鋪設，格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行信號傳遞，從而檢測得到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
武漢正向科技的高精度格雷母線內膽采用剛性內膽，基板采用精密度數控加工工藝。穿線卡采用高精度模具制作，不采用泡沫板填充，提高了地址檢測精度和線性度。
格雷母線定位技術特點是全數字化檢測、精度更高(1mm)、集成度更高、系統更穩定。
適用于冶金行業、化工行業、發電行業、港口碼頭等戶外粉塵、酸堿、高溫等條件惡劣的工業環境下。
技術參數：
| 測量范圍 |
0~==（根據客戶需求定制長度） |
| 檢測精度 |
1mm |
| 非接觸間隙 |
30~300mm（根據客戶要求） |
| 上下偏擺容差 |
±50mm |
| 工作溫度 |
-40°C~+85°C |
| 上電初始化時間 |
0.3s，測量時間：0.8ms
|
| 適應速度 |
≤2m/s |
| 輸出形式 |
RS485/RS232, PROFIBUS, PROFINET ETHERNET/IP MODBUS,工業以太網等 |
| 防護等級 |
最高IP68（水下） |
| 工作電壓 |
220V ±10%, 50Hz |
格雷母線采用格雷碼方式編線，屬于可靠性編碼，是一種錯誤最小化的編碼方式。雖然自然二進制碼可以直接由數/模轉換器轉換成模擬信號，但在某些情況，例如從十進制的3轉換為4時二進制碼的每一位都要變，能使數字電路產生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點，它在相鄰位間轉換時，只有一位產生變化。它大大地減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同，因而在用于坐標位移，當坐標位移發生變化而可能引起數字量發生變化時，格雷碼僅改變一位，這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯的可能性。
檢測方式：
組成部件：
1.格雷母線：基板采用精密數控加工，穿線卡采用高精度模具制作，確保每個環路是100mm±0.2mm,技術工藝檢測的精度可以達到1mm，從而保證了地址檢測精度和穩定性。格雷母線剛性內膽外表采用輪胎橡膠密封，平直規整，熱脹冷縮形變量小，防水防塵，耐酸耐堿，使用壽命長。
2.解碼器：采用液晶顯示屏并自帶通訊接口，無轉接，通訊速度快，數據刷新時間20ms（毫秒）。液晶顯示屏可設置參數及顯示各種通訊狀態，用戶使用方便。
3.天線箱：采用全玻璃鋼材質，防水防塵，使用壽命長。
4.編碼器：分為地檢編碼器和車檢編碼器。地檢編碼器導軌式安裝，方便牢固，與天線箱相連，車檢編碼器密封性好，美觀精致，它與格雷母線相連。
技術特點：
1.非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無滑脫和磨損等故障，壽命長；
2.絕對位置檢測：由于格雷母線的編碼特點，其檢出的地址是絕對地址，沒有累計誤差；
3.連續位置檢測：連續位置檢測，沒有檢測盲區；
4.高精度位置檢測：位置檢測精度達1毫米，可以滿足移動機車自動行走和全自動操作的定位要求；
5.不受管委會管制：格雷母線工作頻率為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍內，不需要向管委會申請頻段即可使用；
6.抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在惡劣的工業環境中長期可靠的工作；
7.適用于惡劣的工業環境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業環境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環境。
8.多臺移動車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側也可以共用一根格雷母線。
