該款安川驅動器也是安川驅動器較老的系列，當時客戶說驅動器壞了，已經不能生產了，非常著急，在市面上也買不到該產品了，通過網上找到我們，了解我們是專門維修日系伺服，客戶直接把伺服帶到我公司維修，我們接到該訂單之后立馬安排專業技師全方位檢測，查到是驅動問題，溝通之后維修OK,前后只花了1天時間就讓客戶機器重新生產，客戶對我們這次服務也是很滿意，并表示以后有東西都找我們維修。
我們合作的客戶也很多，各個地方的都有，故我們公司一般的維修流程如下：
1.經我們維修的維修品，保修期皆為三個月（有特殊要求的除外）。
2.保修期內出現故障的維修品，我們會以最快的速度修復好。
3.絕不亂收費，根據具體的故障合理收費，不夸大故障點，如實反映故障情況。
4.您的維修品我們都提供免費檢測，在我們檢測后向您報價時，如果您覺得我們的價格不合理您可以向我們提出來。您也可以選擇不維修，我們會馬上原封不動地給您帶回或者寄回。
5.我們所報的價格皆為不含稅含運費的價格（有特殊要求的除外）。
6.無論您是否跟我們合作過，有技術上的問題，您都可以通過電話向我們免費咨詢，我們會盡力協助您解決問題。
7.所有維修產品正常1-2個工作日都可以維修好。
東莞科峰自動化在維修伺服驅動器方面頗有心得，技師有10多年維修伺服驅動器經驗并有專業檢測儀器和測試平臺，為客戶提供精準，快速，全面的維修。總結簡單的判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
以下是東莞科峰自動化在維修安川伺服系統時的幾種故障總結：
| 故障現象 |
故障原因 |
處理方法 |
| 1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 |
(1) 無刷電機的相位搞錯。 |
檢測或查出正確的相位。 |
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(2) 在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 |
將測試/偏差開關打在偏差位置。 |
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(3) 偏差電位器位置不正確。 |
重新設定。 |
| 2、電機失速 |
(1) 速度反饋的極性搞錯。 |
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) |
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b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 |
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c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 |
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d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。 |
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(2) 編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 |
檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。 |
| 3、LED燈是綠的，但是電機不動； |
(1) 一個或多個方向的電機禁止動作。 |
檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 |
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(2) 命令信號不是對驅動器信號地的。 |
將命令信號地和驅動器信號地相連。 |
| 4、上電后，驅動器的LED燈不亮； |
供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 |
檢查并提高供電電壓。 |
| 5、當電機轉動時，LED燈閃爍； |
(1) HALL相位錯誤。 |
檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。 |
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(2) HALL傳感器故障 |
當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 |
| 6、LED燈始終保持紅色； |
存在故障。 |
原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 |
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法
讀出； |
電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 |
可以用直流電壓表檢測觀察。 |
用戶如發現以上安川伺服系統故障，請及時通知東莞科峰自動化公司咨詢，以便聯系維修。
