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定位模塊EM 253
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
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用于來自過程信號的5位輸入
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驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
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2控制輸出（DIS；CLR）。
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12個狀態LED
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6ES7 211-0AA23-0XB0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 211-0BA23-0XB0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 212-1AB23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 212-1BB23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 214-1AD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 214-1BD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 214-2AD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 214-2BD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 216-2AD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 216-2BD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
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6ES7 221-1BH22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 221-1BF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 221-1EF22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1BF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1EF22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1HF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1BD22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1HD22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1BF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1HF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1BH22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1PH22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1BL22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1PL22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1BM22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1PM22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 231-0HC22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 231-7PB22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 231-7PD22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 232-0HB22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 235-0KD22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 277-0AA22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6GK7 243-2AX01-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 253-1AA22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 241-1AA22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6GK7 243-1EX00-0XE0（西門子S7-200CN模塊）
6GK7 243-1GX00-0XE0（西門子S7-200CN模塊）
