CKVISION
機器視覺軟件開發包
深圳市創科自動化控制技術有限公司
一、軟件概述
CKVision 機器視覺軟件開發包是由深圳市創科自動化控制技術有限公司自主研發的機器視覺軟件開發包，具有速度快、精度高和穩定性強。可廣泛應用于半導體、電子產品、食品、藥品和印刷等行業。
二、軟件特點
_ 支持所有圖像采集設備，適用范圍廣。
_ 功能分為多模塊，以類庫形式封裝，開發應用方便。
_ 具有速度快、精度高和穩定性強等特點。
_ 自主研發，成本相對較低，高性能高性價比。
三、軟件功能
3.1、圖像預處理功能
_ 灰度形態學：包括膨脹、腐蝕、開、閉和邊緣梯度等功能。
_ 灰度濾波器：包括平滑、銳化、增強和亮度、對比度調節。
_ 算術與邏輯：包括加法、減法、絕對值減法、與、或和異或。
_ 圖像轉換：彩色轉灰度圖、彩色二值化和灰度圖二值化。
_ 圖像變換：包括仿射變換和透視變換兩種。
3.2、二維測量功能
_ 邊緣點檢測工具：檢測一個或多個邊緣點的位置，能夠檢測出亞
像素精度的邊緣點位置。
_ 間距測量工具：用于測量產品的寬度和高度，可以同時檢測多個
引腳之間的間距。
_ 直線擬合工具：對輸入的一組坐標點做直線擬合，可得出擬合誤
差、直線的參考點和旋轉角度等數據，具有精度高和穩定性強等
特點，可用于測量和定位產品。
_ 圓形擬合工具：對輸入的一組坐標點做圓形擬合，可得出擬合誤
差、圓的中心坐標和半徑等數據，具有精度高和穩定性強等特點，
可用于測量圓形工件產品。
3.3、缺陷檢測功能
_ 圖像差異對比：比較兩張圖像之間是否存在差異，再使用Blob 功
能提取差異點特征，可用于標簽印刷缺陷方面的檢測。
_ Blob分析工具：檢測連通區域目標幾何形狀特征，包括面積、重
心、孔洞數量、外接矩形、主軸特征、凸包特征和最小面積外接
矩形。可根據特征值來判定是否為需要找的目標或缺陷點。
3.4、目標定位功能
_ 灰度區域匹配：基于灰度歸一化互相關匹配，具有速度快和識別
率高等特點，可通過插值達到亞像素精度，允許目標存在亮度和
對比度變化。
_ 幾何形狀匹配：基于形狀特征的匹配功能，具有速度快、精度高
和識別率高等特點，即使目標存在旋轉、部分缺陷或被遮擋和光
照變化不均勻都可以被搜索到。
3.5、相機標定功能
_ 相機標定工具：支持圓點矩陣標定板，可自動計算出相機和標定
板之間的變換參數，包括平移、旋轉、比例和傾斜等數據。
_ 圖像校正工具：可根據標定工具檢測出的數據對圖像進行校正，
將原先存在傾斜的圖像校正到一個平面上。
3.6、彩色分析功能
_ 顏色監測：監測指定區域的彩色值是否正確，彩色值可以是RGB
空間的紅色、綠色和藍色，或是HSI 空間的色調、飽和度和亮度。
_ 顏色識別：對預先定義好的顏色樣本進行識別，判斷兩個樣本的
顏色成分是否一致，并給出評分。_
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