ADT-200X4G040-0.8 迷你多關節機器人手臂可以應用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。
| 型號 |
ADT-200X4G040-0.8 |
| 軸規格 |
X軸 |
手臂長度 |
100mm |
| Y軸 |
手臂長度 |
100mm |
| Z軸 |
行程 |
40mm |
| X軸 |
旋轉范圍 |
+/-115° |
| Y軸 |
旋轉范圍 |
+/-130° |
| R軸 |
旋轉范圍 |
+/-150° |
| 電機規格 |
X軸 |
直流伺服電機（11w） |
| Y軸 |
直流伺服電機（11w） |
| Z軸 |
步進電機 |
| R軸 |
步進電機 |
| 最高速度 |
X、Y合成 |
1.3m/s |
| Z軸 |
30mm/s |
| R軸 |
360°/s |
| 重復定位精度 |
X、Y軸 |
0.025mm |
| Z軸 |
0.005mm |
| R軸 |
0.225° |
| 最大負載 |
0.8KG |
| 氣管 |
φ4 × 2 |
| 移動限位設定 |
1、軟件設置
2、機械限位 |
| 重量 |
3KG |
