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誠征話題        請將您希望看到的白話工控話題直接回復于此貼后或聯系欄目組，每期會由主講人“劍思庭”從眾多參考話題中選擇一個適當的做為主題，為大家詳細講解。
        話題 一經作者采納成為本期白話工控主題，本站將按時間先后給予入圍者前三名50/30/20分積分獎勵，第一名獎勵U盤一個！請大家將自己最希望看的一個（如有多個，請您精選一個最感興趣的話題）主題回復在后邊！
        同時，我們也希望大家踴躍獻計獻策，甚至您也可以來申請創建一些適合您的專題，如有好的主意，我們將在宣傳推廣、人員、經費上支持您！大家齊參與，令我們的家園百花齊放！ 請進入論壇討論區     建議意見

話題公告：
白話工控欄目介紹:

　　《白話工控》欄目，是指把技術上一些枯燥理論用通俗易懂的方式講給大家聽，旨在讓原本難以理解的工控知識以簡單生動的形式出現，也易于被大家所理解。堅持“服務于工控人”的欄目宗旨，中華工控網聯合業界知名專家、工程師一道，搭建起一座知識的橋梁，從而達到普及工業自動化技術。
　　 此次，中華工控網與劍思庭聯合在推出“白話工控”主題系列，旨在給工控人建立一個更好的學習交流平臺，讓專家用不一樣的方式來講解技術，從而讓原來單調乏味的工控理論變得鮮活生動，努力在工控領域開創出屬于工控人的“百家講壇”。
　　 欄目每月一期，并誠邀廣大專家學者加入，致力于中國工業自動化的發展。
　　 欄目組電話：0755-26546373。

  白話組態軟件

劍思庭：監控組態軟件到底是什么， 到底里邊有什么？ 很少有人會問起組態軟件是什么并且有什么， 因為這個圈子里這些問題應該入門知識，但是經過了解才發現很多從事機械自動化或者工廠自動化還真不了解組態軟件到底有什么由什么組成，他們往往偏門于PLC、變頻、伺服等，最多也就是接觸最簡單的HMI。下面我來講一下監控組態軟件。（【閱讀全文】）
趣味閱讀：從《阿凡達》到組態軟件再到“3D工控”
        《在工控領域也有所應用，但效果并不是很好，這一方面由于工業的特殊性，另一方面也取決于計算機的發展程度，不過根據當前科技發展趨勢可以看到，3D技術將在工業自動化領域得到廣泛和深入的應用。 （詳細）

市場觀察：西門子：工業軟件迎來變革
　   據預測，中國軟件產業規模2010年將超過12000億。在10年時間里，擴大了20倍。這充分凸顯了我國經濟社會發展對軟件產業的巨大需求。而其中需求最大的就是軟件與工業的結合。（詳細）
   
發展趨勢： 民族監控組態軟件的方向與未來
         前一些信息化與自動化相關的技術，如SOA、Web、.net、OPC、工業網絡等技術的進步，給組態軟件的發展提供了有力支撐環境，在全集成自動化中，功能越強大的組態軟件越能體現整體自動化系統的價值。監控組態軟件呈現四大主要發展方向及熱點。（詳細）		 精辟觀點：軟件或成為未來自動化行業競爭核心
　　在同樣性能的PLC上，誰能讓使用者去實現更大的價值就在于如何使得這一平臺的資源得到最大效能的發揮？顯然，硬件是不變的，可以變化的是更為體現人類智慧的軟件，在任何時候我們都能體會到“軟”比硬更具力量的驗證，特別對于機械制造等行業而言。（詳細）
  白話現場總線

劍思庭：說起現場總線，這項技術不能說是這兩年自控領域討論最廣的話題，但也能算得上自控廠商相互角逐爭奪市場一項技術。從siemens早在10年前全球推廣的profibus到近年來profinet，再到emerson推廣的FF以及rockwell的推廣的devicenet和ethernet/ip，其實自動化廠商心里很清楚，誰掌握了現場總線，誰就掌握了標準，誰掌握了標準，誰就掌握了市場誰就是技術領頭羊。那現場總線到底是什么，對于自動化技術人員又能帶來什么呢？（【閱讀全文】）

趣味閱讀：總線協議將延續諸侯紛爭
         目前，隨著科學技術的不斷發展，一種能解決建筑現場智能化設備、控制器、執行機構等設備間的信息傳遞問題的現場總線技術逐漸走進人們的視野。由于這種技術具有連接各個設備的特點，行業的不少企業紛紛推出現場總線技術，并制定了自己的現場總線協議。（詳細）		 市場觀察：現場總線仍具有顯著競爭優勢
         現場總線的出現改變了以往采用電流、電壓模擬信號進行測控信號變化慢，信號傳輸抗干擾能力差的缺點，也改變了集中式控制可能造成的全線癱瘓的局面。現場總線適應了工業控制系統向分散化、網絡化、智能化方向發展，一出現便成為全球工業自動化技術的熱點，受到全世界的普遍關注。 （詳細）
   
發展趨勢：總線技術成節能管理“聯姻”新對象
　　中國自動化應用環境的不斷改善，新的節能技術在不斷地被引入中國。PROFIenergy巧妙地將節能理念培植于現場總線技術之上，借助于現場總線應用的普及性，使總線技術成為節能管理“聯姻”的新對象。 （詳細）		 精辟觀點：現場總線在國內推廣應用的再思
　　我國現場總線的應用近些年來有長足的、全方位的發展。隨著其應用面的擴大，暴露出一些深層次的問題，如現場總線系統運行的亞健康問題，呼喚發展現場總線的在線診斷技術。 （詳細）
  白話以太網

劍思庭：今天我將用大家都能理解的比喻形式把以太網的協議層的概念講解清楚。大家在上大學期間應該會接觸網絡基礎這門課程，在那里邊會提到以太網的7層協議，工控的技術人員很少會對此深究，只是作為基礎掌握一些知道有哪幾層就可以了，至于是干什么起什么作用，就不是很清楚了。（【閱讀全文】）
趣味閱讀：美研發新一代兆兆位以太網
　　想像一下，在未來，如果所有的數據能夠僅僅通過一根同頭發絲一樣寬的纖維，以每秒傳輸1000G（兆兆位）個字節的速度飛快穿越長長的網絡，跨過一臺臺計算機和硬件，從而橫跨整個世界，那將是一件非常令人興奮的事情。（詳細）		 市場觀察：淺析中國工業以太網交換機市場現狀
　　工業以太網作為目前工業通訊領域最先進的技術，勢必將成為最強勁的增長點。據ARC預測，在2011年之前工業以太網器件和交換機銷售增長年度復合增長率將達到30％。預計這一市場在2011年將達到9.55億美元。（詳細）
   
發展趨勢：工業以太網推動工業自動化未來發展
　　在現代化工廠中，工業以太網的使用十分廣泛。而在現代工業全面邁向信息化的今天，更多用戶利用工業以太網進行信息傳輸，完成更加集成的工業自動化和信息化解決方案，現代工業也在其推動下朝著更加智能化的方向發展。（詳細）

精辟觀點：EtherCAT 樹立自動化通訊新標準
　　借助以太網現有協議框架及其100M的帶寬資源，行業領先的自動化廠家根據自動化數據傳輸的要求，在現有的以太網協議上進行相應的修改，推出了不同的工業以太網技術，比較流行的有EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP等。（詳細）

  白話PID控制

劍思庭：控制模型：人以PID控制的方式用水壺往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；設定值：水杯的半杯刻度；實際值：水杯的實際水量；輸出值：水壺的倒處數量和水杯舀出水量；測量傳感器：人的眼睛；執行對象：人；正執行：倒水；反執行：舀水 （【閱讀全文】）
趣味閱讀：生動形象學習PID
　　云接到這樣一個任務：一個水缸有點漏水(而且漏水的速度還不是固定不變的)，要求水面高度維持在某個位置，一旦發現水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。小云接到任務后就一直守在水缸旁邊，時間長就覺得無聊，就跑到房里看小說了，開始每30分鐘來檢查一次水面高度。（詳細）
 精辟觀點：PID調節到底是什么東西?
　　經常看到有關PID調節問題書籍，看來看去看不懂他們再說什么。還有一些技術員一提起PID調節，就搖頭，搞不懂呀！那么PID調節的實質是什么？通俗的概念是什么？簡單的講，PID“校正網絡”是由比例積分PI和比例微分PD"元件組"成的。（詳細）
   
使用技巧：PID調節口訣
　  PID常用口訣: 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長（詳細）
 工控百科：PID控制器
      PID控制器由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。主要適用于基本線性和動態特性不隨時間變化的系統。可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定。（詳細）
　　專家介紹

　劍思庭
     軟件工程碩士，《PLC&FA》編委和專家。
　　【證書】：
　　1999年獲得清華微軟mcsd認證
　　2000年獲得西門子AS產品認證
　　2003年獲得profibus總線認證
　　2005年獲得controllogix產品認證
　　2007年獲得FF總線認證
【工控開發】
　　曾開發過micro uc/os-II在avr-mag16的移植。曾在開發過位置型和增量型pid的c++語言算法和ActivX和DLL多種封裝方式，還曾成功開發快速傅立葉變換的SCL語言算法和史密斯預估SCL語言算法和多變量解耦調節控制算法FB功能塊。曾開發過各種廠商dcs和plc系統及智能儀表相對應的opcserver軟件包。曾開發過honeywell公司gus上位機與S7300第三方通訊接口。曾用VC開發S7通訊協議庫用于外部訪問PLC。曾用S7300開發網關把MODBUS協議轉換PROFIBUS。用SCL開發過很多一階滯后、干擾、微分方程等控制算法功能塊。（詳細）
 
　　博主精彩分享
工控銷售入門之道
      業務員和客戶聊天的時候哪些話題不需要聊太多關于技術和理論的話題，需要的是今天的新聞呀、天氣呀等話題。 因此，業務員在日常的時候必須多讀些有關經濟、銷售方面的書籍、雜志。
       尤其必須每天閱讀報紙，了解國家、社會消息、新聞大事，這往往是最好的話題，這樣我們在拜訪客戶時才不會被看成孤陋寡聞、見識淺薄。（詳細）
PLC銷售的是什么？
談plc產品低價于服務背后的潛規則
S7-200和合信plc開發的冗余和通訊庫
    這是本人經過實踐經驗整理并開發的一個基于 step7 micro-win的高級庫， 可以應用于s7-200和合信的PLC上。在日常項目當中，經常碰到一些客戶的特殊需求和工程需求，這個庫主要包含兩個種類。
    第一種就是冗余庫是可以讓2套200或者合信PLC起到冗余作用，屬于軟冗余范圍。
    另一種就是通訊庫，可以通過200和合信的PLC的自由通訊口鏈接歐姆龍、三菱和松下的PLC的編程口，還可以支持國內仿制三菱和松下廠商的產品。（詳細）

 
　　網友之窗

Wushulin ：我對于那種高級的控制并不是很了解，現從事于工廠工業自動生產及裝配系列設備開發，屬于一般性控制系統，多用松下PLC編程。如果把話題的起點說的太高，估計參與者并不是太多，也就是相當于曲高和寡的意思吧。高端比畢竟是一個三角形的塔，越高，從事的人越少。
Gongxiuning ：能講講伺服驅動里面《速度環增益》！我是做機床調試的關于伺服系統中的其它參數項會影響機床的加工效果我已經都明白了，但是唯獨《速度環增益》會影響機床的加工效果，我一直想不明白，只知道根據我的經驗去調整，但不太明白原理
615770040 ：對于我來說比較困難的是一些專業術語，很難理解，比如西門子的編程，就沒有三菱的容易看懂，雖然三菱的我也沒學會。
Tianzhal ：我現在最想了解的是伺服電機的具體應用。雖然看了不少資料，但一直沒機會實踐，雖然我用過步進。比如說反饋是如何做的？如何應用PID。


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