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    GMR是一套基于Genius總線模塊式冗余容錯系統，為石油平臺的緊急停車系統和火災氣體保護系統提供了完善的解決方案。本文詳述了GMR 系統的三重表決機制，輸入輸出I/O子系統的連接方式，全局監控系統的實現。

1、Fanuc Genius模塊式冗余容錯系統（GMR） 2、GMR系統擴展與I/O模塊連接 (1) 數字量輸出子系統 (2) 數字量輸入子系統 (3) 模擬量輸入子系統 3、GMR系統監控實現 (1) 與DeltaV系統通訊   (2) HMI人機界面 詳細情況，請下載本手冊