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大連佳云起重設備有限公司是生產建筑行業自動升降和塔機的專業廠家之一，其直接客戶——中建六工程局采購了佳云的變頻塔機并用于坐落在武漢沌口開發區的潛江制藥武漢研究基地工程施工中，該塔機額定提升重量為3噸，最大負荷能力3.6噸，型號為QTEHG63，45米最大擺幅。
行車及變頻選型
行車主電機參數：
額定功率：22KW 額定轉速：1435rpm
額定電流：44A 額定電壓：380V
電機極數：4極 額定頻率：變頻電機，定制抱閘裝置，外置風扇
所選配變頻器型號：TD3000-4T0220G+TDB-R01-0030-0200（制動電阻）
回轉電機參數：
額定功率：4KW 額定轉速：1440rpm
額定電流：9.4A 額定電壓：380V
電極極數：4極 額定頻率：50HZ
所適配變頻器型號：TD1000-4T0037G
小車電機參數：同回轉電機
系統變頻接線如下圖所示：
操作控制方式：
行車操作室內有兩個凸輪控制器，分別控制：主鉤、擺臂回轉、小車前后操作。系統采用變頻電機自帶的電磁抱閘。起升主鉤凸輪控制器能實現主鉤以4種不同速度起落和回零，采用多段速控制，沒有安裝編碼器，即：變頻器采用無速度傳感器矢量控制。與大連普特雷工溝通了解到，該塔機經過廠家標準負荷測試驗收后才出廠，而且現場已運行使用1個多月，所以，認為大體工藝參數基本可行，對加/減速、多段頻率、電機參量等參數未做任何調整。參數設置如下：
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序號 |
功能碼 |
說明 |
序號 |
功能碼 |
說明 |
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1 |
F0.02=0 |
開環矢量 |
2 |
F0.03=0 |
鍵盤數字給定 |
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3 |
F0.04=2.0Hz |
多段速空擋頻率 |
4 |
F0.05=1 |
端子控制方式 |
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5 |
F0.10=15s |
加速時間 |
6 |
F0.11=1s |
減速時間 |
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7 |
F1.06=2 |
電機保護為變頻 |
8 |
F1.08=0 |
電機預勵磁無效 |
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9 |
F2.01=0.0Hz |
啟動頻率為0 |
10 |
F2.35=4KHz |
載波頻率 |
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11 |
F2.39=0 |
過壓失速禁止 |
12 |
F2.41=180% |
過流失速點 |
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13 |
F3.00=2.0 |
ASR比例增益1 |
14 |
F3.01=1.0s |
ASR積分時間1 |
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15 |
F3.02=4.0 |
ASR比例增益2 |
16 |
F3.03=0.5s |
ASR積分時間2 |
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17 |
F3.07=180% |
電動轉矩限定 |
18 |
F3.08=180% |
制動轉矩限定 |
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19 |
F5.01=1 |
多段速端子1 |
20 |
F5.02=2 |
多段速端子2 |
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21 |
F5.03=3 |
多段速端子3 |
22 |
F5.11=4 |
FDT到達端子 |
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23 |
F5.15=4% |
FDT頻率設定 |
24 |
F5.16=0.5% |
FDT滯回帶 |
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25 |
FA.11=5 |
制動率為50%
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經過參數調整后，空車試機，啟動時的最大電流為40A多一點，基本在額定值范圍內；然后，帶載運行，最大起吊了2個絞架，大約2噸重的物件，反復起吊，啟停過程非常正常，電流平穩，工作電流只有18A左右，多次操作后，甲方認為非常滿意，未再繼續調整。從整個提升部運行情況來看，我司TD3000在主提升上表現性能優異，啟動/停止非常平穩，與抱閘配合良好，沖擊非常小。
關于艾默生工業自動化（中國）
艾默生工業自動化（中國）是艾默生網絡能源所屬業務單元，EMERSON其中的工業自動化和過程控制是全球最著名的工控產品供應商之一，能提供交直流驅動器、PLC、各類電機、各類閥門、各類分析檢測儀表、過程控制系統、設備管理系統等眾多產品，旗下擁有眾多知名品牌，工業自動化包括：艾默生工業自動化（中國）、英國CT（Control Techniques）、美國電機(Us motors)、利萊森瑪（Leroy Somer）；過程控制包括：費希爾（Fisher Contros）、高準(Micro Motion)、羅斯蒙特（Rosemount)、西屋(Westinghouse Procsess Control)等。
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