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在疫情期間，快速準確地搬運紙箱，例如卸垛和揀選，比以往任何時候都更加重要。雖然全球經濟屢次面臨封鎖并且頻繁暫停，但物流業卻蓬勃發展，以滿足對救生藥品、疫苗和醫藥產品急劇飆升的需求。歐洲制藥行業的一家專業物流合作伙伴需要三臺高分辨率的精密機器人攝像機，用于一個卸垛系統和兩個揀選系統。這家企業很快就選擇了 SICK 的 Visionary-S CX，并搭配 Neadvance 的軟件，構建了理想的解決方案。通過 PCA Roboter- und Verpackungstechnik GmbH，客戶找到了一家可靠的系統集成商，可提供完整的機器人解決方案。
從比利時到歐洲的 1.5 億人——在 24 小時內實現
客戶的新高架倉庫是整個歐洲醫藥產品的重要物流分配中心。將紙箱從托盤放入集裝箱中，從集裝箱中取出紙箱并貼上標簽——這些單調且繁重的工作現在已由自動化系統接管。根據訂單，托盤將自動從倉庫被輸送到卸垛系統。Visionary-S CX 與 Neadvance 出色的圖像處理解決方案搭配，可以檢測托盤上的每個紙箱，并將位置數據發送給機器人，機器人再抓取一個或兩個紙箱并將其放入內部運輸集裝箱中。這些集裝箱存儲在自動管理的倉庫中，該倉庫將所需的紙箱發送到兩條揀選線上，這些揀選線也配備了 Visionary-S CX。在這里，圖像處理系統檢測運輸集裝箱中的紙箱并控制揀選機器人，該機器人抓取單個紙箱并將其放置在發貨標簽系統前面。
借助這些新系統，客戶可以更快地工作，降低錯誤率，提高工廠的吞吐量，從而縮短吞吐時間并防止供應鏈中斷。
3D 機器視覺
Visionary-S
多光束安全光柵
deTem
這些新的自動化解決方案在國際合作中以創紀錄的時間完成了安裝。來自德國 SICK 公司的 Visionary-S CX 3D 視覺傳感器，與葡萄牙的軟件 Neadvance 相匹配。完整解決方案提供商 PCA 最終匯總了所有技術細節，并將系統設計為配備 FANUC 機器人的完整工作單元。“所有相關參與方之間的密切合作和溝通進展都很順利，對于一個全新的系統而言，集成時間非常短”，PCA 項目經理 Thomas Walther 說道。
快速、順暢的遠程協作
Neadvance 已經在許多自動化解決方案中使用了 SICK 的 3D 視覺攝像機。這些攝像機在這里是顯而易見的選擇，因為它們是專為工業環境和全天候可用而設計的。由于時間緊迫，需要速戰速決。在短短兩個月的時間里，SICK 和 Neadvance 就成功提供了具有遠程安裝支持功能的完整即插即用解決方案。該解決方案迅速在 PCA 現場進行了測試，并最終適應了客戶的規格——無需額外的開發成本或專業知識。此外，該系統后續可以隨時進行調整。盡管受疫情影響，SICK 和 Neadvance 的專業人員無法在現場安裝系統，但事實證明，遠程安裝過程快速有效。
現在，配備 Visionary-S CX 3D 視覺攝像機的 FANUC 機器人接管了分銷中心的揀貨工作。紙箱被快速高效地從托盤上抓起，并根據尺寸和重量準確堆疊。即使是緊密打包的紙箱和分隔紙箱各層的中間層也沒有問題。該軟件的 3D 和 2D 顏色識別確保了機器人能夠識別中間層，自動移除中間層，從而不會中斷卸垛流程。
技術特點：紙箱的檢測速度高達每小時 2,000 個
緊湊而堅固的 Visionary-S CX 配備 Neadvance 軟件，每小時可檢測多達 2,000 個紙箱。無論是連接到柱體還是機械臂上，3D 視覺攝像機都能實時提供高精度的顏色和深度數據，即使在機器人移動時亦是如此。3D 視覺傳感器可以在絕對黑暗中和環境光下全天候運行。憑借其性能強大的可視化工具和可靠的 3D 和 2D 信息，它非常適用于生產中的機器人技術、內部物流和其他質量管理任務。Visionary-S CX 數據流設備還與大多數標準編程語言相兼容。
Visionary-S CX 的新增補充方案 Visionary-S AP 還可以直接在設備上對卸垛軟件進行編程。這進一步降低了流程的復雜性。Neadvance 也將很快開始踐行這種方法。
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