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空托盤疊盤機是自動化立體倉庫作業流程的設備之一，在提升空間利用率，降低倉庫投資成本以及改善工作環境的同時，形成了密集空間的存儲形式，因此給物流作業帶來了一定的安全風險，所以需要可靠的出入口安全防護解決方案。
規范性框架：修訂版EN 415-4標準
首先，機器和系統制造商和運營商必須遵守法律規定要求。適用于制造商的法規包括《產品安全法》等，而適用于運營商的法規包括《工業安全及健康條例》等。此外，標準也具有非常重要的作用，其中說明了行業要求規范并提供了相應支持，可確保機器和系統的安全性。對于機器或系統制造商或運營商而言，C類標準尤為重要。作為特定機器的安全標準，例如EN 415-4“包裝機器安全 - 第4部分：堆垛機和拆垛機以及相關設備”，對制造商和運營商都提出了新的要求。
傳統方案采用外部磁感應開關
即由電敏保護裝置(ESPE)來保護出入口安全，如果ESPE裝置中斷，機器和傳送機將停止工作。為了滿足在使用供應車輛（例如叉車）裝載物料后機器自動重啟的需求，應用中會采用兩個磁感應開關作為屏蔽信號，這兩個開關安裝在ESPE裝置前面的地面上。當叉車行進到磁感應開關上時，電敏保護裝置將會臨時被屏蔽。
該解決方案不再適合當前的安全技術狀況：此方案以單通道邏輯進行評估，其安全性能等級無法滿足此特殊應用要求。新型空托盤疊盤機出入口防護解決方案可防止人員進入，同時允許叉車進入進行托盤裝載。
新型出入口防護解決方案通過次序操作增強安全性，性能等級可達PLd
制造商和運營商現在可采用一種全新的解決方案，同時滿足新版本EN 415-4標準要求，該解決方案可以適應當前技術狀況。此防護方案也采用兩個磁感應開關。與傳統方案的區別在于，兩個磁感應開關不是位于危險區域前面，而是一個開關位于危險區域外部，另一個開關位于電敏保護裝置后面，即危險區域內部。ESPE光電保護裝置仍位于之前的位置。與以前一樣，該裝置可以隔離運輸區和危險區。此外還增加一個安全系統，可以監控傳感器信號的次序并激活自動重啟。
該安全系統性能等級可達PLd? 第二高的安全等級。由于無需人工操作干預即可自動重啟機器，包裝系統流程得到最大優化。該系統不僅可以提高可靠性，還可以提供最佳誤操作防護：序列和時間監控流程可以提供高度安全的防屏蔽功能。此外，該系統還可以輕松集成在主控制安全回路中，并最大程度降低維修成本。另一個優勢是靈活可操作性：該解決方案同時適合堆垛機和拆垛機，可以將物料自由運輸到左側和右側。由于具有可擴展性，該安全系統還可通過使用適當的組件滿足不同的應用。
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