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汽車整車制造，主要有沖壓工藝、焊裝工藝、涂裝工藝、總裝工藝，也就是人們俗稱的汽車“四大工藝”。隨著自動化，智能化，柔性化的汽車生產要求，視覺應用在汽車行業也越來越普及。
此次，小西給大家分享汽車整車行業的視覺應用案例。
SICK Vision
車身零部件料架定位抓取應用
應用描述：
汽車整車制造過程中包含較多的鈑金零件，在生產的自動化過程中，為滿足工藝要求，需要對各類層疊、堆疊、料架掛放等情況的鈑金送入機器人單元，并完成上料、下料動作。
應用選型：
SICK PLR系統是應用于載物架內3D零件定位機器人引導系統，專為整車料架零部件上下料定制的柔性化、自動化解決方案。
方案優點：
憑借 2D 和 3D 圖像處理技術的獨特結合，提供輕松搬運物料所需的可靠性與靈活性；
機器人對準與夾具位置校正功能方便集成器組合 PLR 作業；
PLR 無需高精度貨架系統或手動零件處理，單機設備可直接連至機器人，節約成本；
簡便的快速安裝、配置、示教過程。
應用圖示：
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料框零件無序抓取應用
應用描述：
汽車整車制造工廠中，動力總成部件、鈑金零件以及大量鑄造件無序放置在料框，需要視覺定位物料，準確引導機械手在復雜的料框環境中完成抓取。
應用選型：
SICK PLB系統是應用于料框零件無序抓取的視覺引導系統。
方案優點：
硬件和軟件的組合，專為料框內零件抓取應用而設計；
基于 CAD 和零件幾何特征的多種定位算法；
PLB系統高性能3D相機確保了圖像質量和精度，以用于可靠的抓取任務；
PLB可與外部機器人控制器輕松集成，校準方式簡易。
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車身件二維定位抓取應用
應用描述：
汽車整車制造工廠中，需要示教多類產品完成車身零件二維定位，皮帶線分揀等任務；典型應用：沖壓工藝段汽車車身件輸送線來料抓取、總裝線零件分類等。
應用選型：
SICK PLOC2D 是一款易于使用、靈活的傳感器系統用于零件定位。
方案優點：
系統設置與運行輕松，無需圖像專業知識；
可輕松集成至眾多機器人產品以及可編程邏輯控制器中；
性能強勁的示教功能以及高測量準確度確保可靠運行；
易于操作的傳感器系統配備高質量的圖像加工硬件軟件，其與高性能的定位算法相組合，以此實現可靠且快速的零件定位。
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