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• 項目背景：

該項目主要針對冰箱壓縮機行業(yè)進行應用，應用行業(yè)為金屬加工行業(yè)。

• 項目要求：

該項目主要要求機械手與壓機配合邏輯性高，安全性要高，多個PLC之間的通訊交互數(shù)據(jù)穩(wěn)定性要高，觸摸屏可以實時顯示當前數(shù)據(jù)，PLC的拓撲性能要高

• 硬件配置：

匯川設備：

• 方案拓撲：

• 方案說明：

采用匯川PLC與匯川伺服采用Canlink進行通訊，匯川PLC與PLC之間采用以太網方式進行通訊，匯川PLC與匯川觸摸屏采用RS485進行通訊

• 方案優(yōu)點：

1. 匯川PLC采用專用協(xié)議Canlink通訊匯川伺服，采用通訊的控制前提下，可以讀取伺服編碼器反饋實時位置，更加有利于伺服的閉環(huán)應用，采用Canlink形式控制的伺服節(jié)省了常規(guī)的脈沖口，實現(xiàn)可以將多余的PLC IO口接入壓機實現(xiàn)與壓機的IO數(shù)據(jù)交互
2. 多個匯川PLC之間采用以太網進行數(shù)據(jù)交互，PLC采用以太網交互的形勢下，通訊速率自適應可達1M/10M，以太網為全雙工形式，匯川以太網配置數(shù)據(jù)表格簡單明了，采用以太網機型各個PLC數(shù)據(jù)交互的情況下減少了各個PLC采用常規(guī)的IO數(shù)據(jù)交流，節(jié)省了PLC的IO 點，且多個PLC之間進行以太網數(shù)據(jù)交互只需一臺路由器即可實現(xiàn)多個PLC的數(shù)據(jù)交互，大大減少了接線的麻煩
3. PLC采用485形式通訊觸摸屏，因本次觸摸屏沒有以太網口，所以采用485進行通訊匯川PLC，觸摸屏與PLC 485通訊的波特率可以設定為57600，可以最大程度避免由于通訊速率設定過小，導致出現(xiàn)通訊延時的問題

1. PLC與伺服通訊控制，針對伺服輸出信號（報警，當前位置，轉矩，伺服狀態(tài)）等數(shù)據(jù)使用通訊方式進行讀取，減少外部接線，通訊速率為1M，可以減少數(shù)據(jù)交互延時

• 客戶驗收：

1速率：

現(xiàn)場機械手需要與壓機進行配合，可以實現(xiàn)1分鐘沖壓6個產品

2穩(wěn)定性：

采用該種控制方式的情況下，機器連續(xù)運行時間為24小時不間斷生產，目前已投產1年，根據(jù)客戶反饋的情況來看，目前僅集中于保養(yǎng)階段（液壓油更換以及傳感器接觸不良）未反饋設備出現(xiàn)運行錯誤的問題

3安全性：

針對沖壓機械手行業(yè)，該項目在安全性針對壓機與機械手的配合，由于材料問題導致壓機不能擠壓成型的報警處理，以及停止全部動作完成以及安全位控制已經得到客戶驗收