計算機與PLC互聯有兩種常見的形式:一種是點對點結構,計算機的COM口與PLC的通信口連接。另一種是多點結構,計算機與若干臺PLC共同連接在同一條串行總線上,如下圖所示。多點結構所采用主從存取控制方式,以計算機為主站,PLC為從站,通過周期輪詢進行通信管理。 計算機與PLC連接后,Grace順序掃描每臺PLC,與PLC進行交互。它根據對應的通信協議解釋PLC中的模擬量、開關量,將處理過的數據更新到網絡上的其它節點。另一方面,根據用戶的操作,它可以實現對PLC的控制功能。所有的過程數據,包括模擬量、開關量、累加量、告警等,都在相應的節點上得到保存,用戶可以在任意一臺聯網的節點上通過歷史曲線、報表等形式查看這些過程數據。
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