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傳送帶紙板定位

物料清單

              VD100視覺檢測系統
               相機500W ccd
               鏡頭12MM
               環光源（帶漫射板）
               光源控制器

定位原理        
       ·
        傳感器檢測到紙板后，觸發相機拍照。根據產品上的折痕來進行定位，相機分別定位紙板對角，得到坐標（X1，Y1）、（X2，Y2）·，通過對角兩點計算出紙板的中心及偏轉角度，與基準位置做對比后，將偏差Δ X、ΔY、 ΔQ通過以太網傳送給執行機構進行糾偏并放置紙盒。

處理效果