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一：客戶要求

     現場有兩個振動盤，振動盤1作用是把玩偶振動到振動盤2中，振動盤2作用是把玩偶從反面振動為正面。VD200視覺系統通過判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標值通過串口發送給PLC，PLC來控制運動平臺，并且當振動盤中有很多玩偶處于反面時，VD200視覺系統需要判斷反面玩偶數量，當反面玩偶數量過多時，VD200視覺系統發送指令給PLC只振動振動盤2來把反面玩偶振成正面。

二：視覺系統原理

VD200視覺系統通過玩偶表面的小孔來判斷玩偶是否處于正面，計算出玩偶中心點坐標，發送給PLC。

三：軟件定位界面

四：項目效果

    通過VD200視覺系統實現自動上料，大大減少人工成本，大幅提高生產效率。

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