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涂裝生產線主要采用全自動模式進行控制，通常由幾個工作站構成。與安全性一樣，精確處理在其中也發揮著重要的作用。為了使設備實現高利用率，需要一個控制系統，該系統應支持安全相關要求、可擴展并提供處理簡單和復雜任務所需的編輯器。
位于上海的延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司成立于2007年，現有員工1600人。該公司專門開發、生產和銷售保險杠、尾門和擋泥板。涂裝這些零部件是工藝過程中的重要工序之一。涂裝生產線中的每個工作站，從預處理到清潔以及從涂裝到干燥，均采用全自動模式進行控制。影響設備利用率的主要因素是自動化與必要安全功能之間的交互。只有使用智能架構，用戶才可自由地執行各項安全相關要求，如監控安全門和光柵設備。去年，在一個保險杠涂裝生產線中安裝了由Pilz（完整的安全自動化供應商）提供的PSS 4000自動化系統。
自動化與安全性相結合
由系統供應商上海發那科機器人有限公司提供的機器人負責操作延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司的全自動涂裝生產線。對于該應用，主要要求是不僅支持大型設備上的各種安全功能，還要保證必要時可擴展額外的I/O。同時，能夠進行簡單的圖形編程以及更深層次的編程。為滿足這些要求，實現高生產率和最大安全性，發那科使用了Pilz的PSSuniversal PLC控制系統。這些系統專為實現復雜設備和機械的自動化而開發，成為面向安全和自動化應用的PSS 4000自動化系統的一部分。此款控制解決方案的中心概念是將自動化與安全功能相融合。但是，此交互只在安全功能編程時使用全部常用PLC控制語言時才可正常工作。控制系統制造商在其安全相關的指令集中采用的除外條件越少，功能限制就越少。PSSuniversal PLC控制系統借助PAS4000軟件平臺解決了這一問題。這為用戶提供了各種編輯器和功能塊，它們既可用于自動化任務，也可用于安全相關任務。而且，易于擴展用戶自己的軟件功能塊和數據庫。
安全的傳感器技術和靈活的連接
PSSuniversal PLC可監控所有傳統安全功能。在延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司，這包括確保安全門系統和光柵設備（同樣由Pilz提供）的安全。保險杠涂裝生產線總共包含七個PSENslock安全門系統，基于使用電磁過程防護鎖定的非接觸式編碼安全開關。這些系統采用RFID技術，可提供更高的操作保護等級，而且串聯方式通過了高達EN ISO 13849-1 PL e標準的認證。每個安全防護裝置中都裝有PSENopt光柵設備。額外增加的這層保護可防止系統在安全門關閉但操作員仍在內部的情況下重新啟動。2類和4類光柵設備適用于EN/IEC 61496-1/-2最高PL e類的各種應用。帶有屏蔽功能的附加光柵設備可保護接近噴涂生產線的通道，能夠安全地區分人員與機器。
延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司安裝的PSSuniversal PLC控制系統配有Profibus-DP接口。它也可通過Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus TCP或CANopen網絡連接到所有更高等級的標準操作控制系統。設備中的診斷數據可通過此通道進行傳輸。機器人控制器還可與PSSuniversal PLC通信，傳輸各自的狀態信息。最多可將64個安全相關和非安全相關模塊連接到用于處理數字量或模擬量信號的頭模塊；這些模塊可以任意順序安裝各種（專用）功能。
用于簡單和復雜任務的編輯器
得益于適用于PAS4000軟件平臺的各種編輯器，用戶可自由選擇要使用的編程工具。因此，可以順利完成自動化技術任務以及安全相關任務，而沒有功能限制。例如，PASmulti圖形程序編輯器符合設計工程師對快速、直觀的配置和編寫所有機器安全功能的典型要求。它擁有全面的、非安全相關的已認證故障安全功能塊數據庫，可保證簡單操作和高水平的可重用性。用戶還可添加自己的軟件功能塊。
它還滿足了延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司對更深層次編程的需求。使用基于功能塊的PASmulti程序編輯器，客戶還可訪問編輯器。 PAS STL（結構化文本）和PAS IL（指令表）可通過PAS4000軟件平臺用于PLC編程。PAS LD編輯器（梯形圖）是PSSuniversal PLC控制系統編程方面的最新研發成果。它可用于創建安全相關的程序、自動化任務程序或二者的結合。該編輯器可以與EN/IEC 61131-3 PLC編程語言自由組合，所以即使是復雜的自動化任務，也能夠輕松、一致地進行處理。
在工業自動化領域中，TüV Süd將適用于PAS4000軟件平臺的所有編輯器劃分為LVL（有限可變語言）。因此，它們能夠滿足EN/IEC 62061和EN ISO 13849-1等標準中對開發安全相關用戶軟件所提出的要求。這種分類能夠同時實現自動化技術和安全相關任務，而沒有功能限制。因此，設備制造商可以使用其常用開發流程創建安全相關的應用程序。
2013年第3季度，延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司成功完成了從PSS 4000自動化系統實施PSSuniversal PLC控制系統 — 再增加五條涂裝生產線的計劃已經到位。
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