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1 VFD-VL簡介
VFD-VL為電梯專用變頻器，是臺達基于多年變頻器設計的經驗，使用最新的控制技術，提供高可靠性和高安全性；內置感應電機與同步電機的驅動技術，適應性廣，是新一代的電梯專用驅動器。
2 規格特點
（1）輸出頻率 0.00~120.00Hz ，0Hz時可提供150%以上之輸出扭力；
（2）以FOC控制為核心的矢量控制，使得電梯的運行即平穩又舒適；
（3）具有S曲線加減速運行與異常停電時的蓄電池運行；
（4）過負載能力：150%可達一分鐘，200%可達10秒；
（5）符合EN954-1規范 (Safety-Relay) 可保障電梯的安全性；
（6）內置Modbus通訊接口；
（7）可選購LCD數字操作面板及提供PC調機的應用軟件。
3 VFD-VL搭配永磁同步電機所需要的設備
（1）變頻器：VFD110VL43A 1臺（軟件版本1.09）；
（2）永磁同步馬達：3相380V 11kW1臺；
（3）PG卡：PGH01 1片；
（4）編碼器：ENR1387 1個。
4 操作步驟
4.1操作步驟示意
根據圖1所示，將變頻器與PM、編碼器、PG卡連接好。
圖1 操作步驟
4.2 參數設置
設置如表1所示。
表1 參數設置
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參數
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參數定義
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00-09=8
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FOC+PM模式
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08-01
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電機滿載電流
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08-02
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電機額定功率
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08-03
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電機額定轉速
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08-04
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電機極數
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4.3 馬達參數設置
（1）設置08-00=2；
（2）按下操作器上的PU鍵，PU燈點亮后直接按RUN啟動，此時已進入馬達參數自學習環節，馬達會發出咚咚響聲，操作器顯示為Tun，此過程約維持10s，待Tun消失后表示測量結束，若測量成功，08-05/08-07/08-08會有相應的值，可通過這三個值判斷馬達自學習是否成功。
4.4原點偏移角偵測
ENR1387編碼器具有一組正余弦信號，用以給PM馬達磁極角度的定位。其具體操作步驟應是確認配線，將編碼器的引腳與PG卡的引腳定義一一連線，然后設置參數。具體參數設置如表2所示。
表2 編碼器參數設置
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參數
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單數定義
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10-00=3
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編碼器形式
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10-01=2048
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編碼器每轉之點數
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10-02=1
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編碼器輸入型式
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08-00=1
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編碼器原點偏移角測量
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當按操作器的RUN鍵，此時進入偏移角自學習狀態。學習完成后，將記錄值寫入參數08-09。其磁極角度偵測需要打開抱閘，若無上位機配合，必須手動松閘。圖2為圓墊片一腳偵測示意圖。
圖2 為圓墊片一腳偵測圖
4.5試運轉
當做完上述步驟后，可以對馬達進行試運轉，以確認上述步驟是否準確無誤。其具體檢測步驟為打開抱閘用操作器直接按RUN，讓PM馬達運轉，正反轉反復測試，最后觀察電機啟動是否會失速，用操作器觀察電流是否正常。
5 結束語
以上完成后，可以搭配上位機對整個電梯系統進行調試。
作者簡介：
陳建春，男，生于1983年4月，畢業于揚州大學，電子信息科學與技術專業。現任中達光電工業（吳江）有限公司/ 應用技術中心 電梯專案工程師，從事臺達變頻器在電梯行業應用方案的研究，具有電梯行業4年工作經驗。
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