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    多電機消隙控制系統在天線控制系統中應用比較普遍，特別是對于大型雷達天線的轉臺精確運動，消隙控制顯得就更為重要。實際上，多電機消隙系統除了消隙（消除運動回差）功能外，還具有分布式驅動大慣量轉臺，改善結構受力，并且提高整個傳動系統的可靠性等多項功能，目前已成成為傳動技術領域里一項廣為采用的設計方案。

    我公司運用目前盛行的CAN總線技術和產品，為多電機控制系統提供轉臺消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解決方案。該方案具有以下顯著的特點：

    a)采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網，不僅實現了全數字控制，而且結構簡單、接口清晰，可靠性高。

    b)數字速度調節器、力矩均衡分配、環路控制。

    c)實現轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。

    d)高效精確的控制算法，可以實現天線控制系統精確定位、目標跟蹤、俯仰、環掃、扇掃。

    e)實現三電機、雙電機或單電機的降功率運行，以達到節能目的。