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干貨---英威騰MH500電液伺服故障速查手冊

2017/5/27 9:15:36

MH500電液伺服大幅提高耐環境性能,支持內嵌式LED、手持式HMI和個人電腦SCM軟件調試,調試簡單,操作便捷,故障可視化,大大降低日常維護成本,讓客戶放心使用。

Err01:IPM故障

處理方法:1、檢測驅動器輸出回路是否有接地或短路現象2、檢測電機動力線是否短路,是否與地或熱電偶短接3、制動電阻輸出是否短路,或與機殼短接4、檢查HMI上顯示的驅動器型號與標牌上的是否一致,如不一致進行重新設定

Err02:過載

處理方法:1、檢測驅動器輸出回路是否有接地或短路現象2、查看故障記錄,判斷故障時電機轉速是否很低(±10轉以內),檢查旋轉變壓器連接線,電機三相輸出線的接線相序是否正確,重新接線后要重測電機初始角3、在系統運行中,電機震動是否很大,調節速度和壓力比例增益和積分增益使系統運行平順

Err03,Err17,Err23:直流過壓,交流過壓,整流單元故障

處理方法:1、檢查驅動器輸入電壓是否不在規定的使用范圍,調整輸入電壓至正常使用范圍2、檢測交流輸入電壓與整流電壓是否不與HMI顯示值一致,重新進行交流電壓或直流電壓標定3、報 ERR03故障時, 檢查制動電阻阻值是否與推薦值相差過大,如相差過大更換制動電阻

Err04,Err19,Err20:直流欠壓,使能欠壓,交流欠壓

處理方法:1、是否存在瞬間斷電,先斷電重新上電運行2、檢查驅動器輸入電壓是否在規定范圍,調整輸入電壓至正常范圍3、檢測驅動器交流輸入是否缺相,排除外圍故障(如:空開接觸器,線頭未壓緊等)4、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否不與HMI顯示值一致,重新進行交流電壓或直流電壓標定

Err05,Err14:正向過速,反向過速

處理方法:1、在調試菜單操作,使驅動器進入測試模式,觀察旋變值跳動范圍是否很大,檢查旋轉變壓器線接線,電機側屏蔽層是否接地,更換旋變板,更換旋變板后要重測電機初始角2、如果系統運行不平順,調節速度和壓力比例增益和積分增益使系統運行平順,觀察故障是否不重現,更改參數需進行參數燒寫命令進行保存

Err06:模塊過溫

處理方法:1、環境溫度是否過高,降低環境溫度2、驅動器散熱風道是否堵塞,清理風道3、模塊溫度超過50度時風扇是否旋轉,更換風扇

Err07:電機過溫

處理方法:1、檢查電機端和驅動器端溫度電阻連線是否脫落2、檢查電機溫度電阻阻值是否正確,常溫時PT1000約為 3270Ω,KTY84 約為603Ω,如果不正確更換電機,或短路T1,T2端,屏蔽電機過溫保護3、檢查驅動器溫度電阻選擇撥碼開關跳線是否有誤,重新選擇撥碼開關跳線4、檢查電機風扇是否損壞,旋轉方向是否錯誤5、更換更大功率電機或降低系統平均輸出功率

Err08:軟件故障

處理方法:更換控制板,重新進行調試

Err09:CAN故障

處理方法:1、檢查CAN通訊連線是否有錯誤(包括終端電阻跳線,最多有兩個跳線短接)2、如果是多泵系統,檢查多泵參數設置是否有錯誤3、工藝指令模式參數設置是否正確(CAN連續方式會報警)4、驅動器與控制系統通過CAN接收命令時,檢查控制系統工作是否正常5、更換CAN通訊信號連接器,檢查是否正常6、查找CAN通訊附近干擾源,重新布線

Err10:環境過溫

處理方法:環境溫度是否過高,降低環境溫度

Err11:自檢故障

處理方法:尋求代理商或本公司技術支持

Err12:軟件故障

處理方法:參數設置錯誤判斷,操作步驟:恢復出廠參數,參數燒寫,斷電,重新上電啟動驅動器,故障是否消除,重新調試

Err13:油壓過壓

處理方法:1、檢查壓力傳感器和連線是否有錯誤,或更換壓力傳感器2、檢查壓力控制PID參數和速度控制PID參數設置是否合理3、拆下壓力傳感器,檢查傳感器上油孔是否有雜物

Err15:壓力傳感器故障

處理方法:1、檢查壓力傳感器和連線是否有錯誤,或更換壓力傳感器2、壓力傳感器選型是否錯誤,確認是0-10V還是1-5V輸出3、控制板上撥碼開關的開關位置是否正確4、系統為多泵模式時,從節點節點號設置是否正確

Err16:制動電阻故障

處理方法:1、檢查制動電阻接線是否錯誤2、制動電阻阻值是否正確3、驅動器PCB-BUS是否短路

Err18:EEPROM故障

處理方法:恢復默認參數,查看故障是否消除

Err21:制動電阻過載

處理方法:1、制動電阻阻值是否正確2、直流電壓檢測是否偏高,重新標定直流電壓

Err22:節點故障

處理方法:1、系統合流類型為復合或多模式時,檢查驅動器使能和分流合流選擇信號線連接是否有錯誤2、系統為復合模式或多泵模式時,從節點是否有故障

Err24:上電超時

處理方法:1、是否存在瞬間斷電,先斷電重新上電運行2、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否與HMI顯示值一致,重新進行交流電壓或直流電壓標定

Err25:485通訊故障

處理方法:1、檢查485通訊連線是否有錯誤2、工藝指令模式參數設置是否正確(485連續方式會報警)3、驅動器與控制系統通過485接收命令時,檢查控制系統工作是否正常

更多詳情,請訪問官網 www.invt.com.cn或關注微信服務號

英威騰  新聞

關于英威騰:

英威騰,成立于2002年,致力于成為全球領先、受人尊敬的工業自動化和能源電力領域的產品與服務提供者,2010年在深交所A股上市,股票代碼:002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業,目前擁有16家控股子公司,分駐于全國的12大研發中心,申請各類專利800多件,依托于電力電子、電氣傳動、自動控制、信息技術等關鍵技術,主要產品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統、伺服系統、PLC、HMI、SVG、UPS、電機和電主軸、光伏逆變器、節能減排在線管理系統、軌道交通牽引系統、新能源汽車電控系統等。英威騰現有員工2500多人,大型生產基地3個,營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區。

 

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