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一、 原理概述
恒壓變流量供水控制系統的基本控制策略是：采用電動機調速裝置與單片機、可編程控制器（PLC）或工業控制計算機（IPC）等控制單元構成控制系統，進行優化控制泵組的調速運行并自動調整泵組的運行臺數，完成供水壓力的閉環控制，在管網流量變化時達到穩定供水壓力和節約電能的目的。
系統的控制目標是泵站總管的出水壓力，系統設定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較，其差值輸入到控制單元的CPU運算處理后，發出控制指令，控制泵電動機的投運臺數和運行變量泵電動機的轉速，從而達到給水總管壓力穩定在設定的壓力值上。
隨著電力電子技術的發展，電力電子器件的理論研究和制造工藝水平的不斷提高，電力電子器件在容量、耐壓、特性和類型等方面得到了很大的發展。進入90年代電力電子器件向著大容量、高頻率、響應快、低損耗的方向發展。作為應用現代電力電子器件與微計算機技術有機結合的交流變頻調速裝置，隨著產品的開發創新和推廣應用，使得交流異步電動機調速領域發生一場巨大的技術革命。目前自動恒壓供水系統應用的電動機調速裝置均采用交流變頻調速技術，而系統的控制單元多采用PLC，因PLC不僅可實現泵組、閥門的邏輯控制，并可完成系統的數字PID調節功能，可對系統中的各種運行參數、控制點的實時監控，與觸摸屏計算機聯網可完成系統運行工況現場的動態畫面顯示、多種故障報警模式及報表打印等功能。現在先進的PLC大多具有標準的工業快速網絡通訊接口，可做為智能控制終端與供水系統的上位管理或控制計算機進行實時通訊上傳系統所有數據，這樣就為系統使用方針對系統的優化控制和管控一體化預留了很大的技術空間，也為供水系統提供了現代化的調度、管理、監控及經濟運行的手段。
下圖為典型的恒壓變流量控制系統示意圖：
二、 控制方案：
在高層樓宇或生活小區的供水管網系統中由于管網是封閉的，泵站供水的流量是由用戶用水量決定的，泵站供水的壓力以滿足管網中壓力最不利點的壓力損失ΔP和流量Q之間存在著如下關系：ΔP=KQ2；式中K為系數。
設定PL為壓力最不利點所需的最低壓力，則泵站出口總管壓力P應為：P=PL+ΔP= PL+ KQ2；此時可滿足用戶用水的需求壓力值又可以達到最佳的節能效果。因此供水系統的設定壓力值應根據流量的變化而不斷修正設定值，這種恒壓供水技術稱為變量恒壓供水，即供水系統最不利點的供水壓力為恒定值而泵站出口總管壓力連續可調。
典型的自動恒壓供水系統具有控制水泵出口總管壓力恒定、變流量供水功能。系統通過安裝在出水總管上的壓力變送器和流量傳感器實時將壓力和流量非電量信號轉換為標準電流弱電信號，輸入到系統控制單元—PLC的模擬信號輸入模塊，信號經CPU運算處理后與設定的信號進行比較運算得出最佳的運行工況參數，由PLC的輸出模塊輸出邏輯控制指令和控制變頻器輸出頻率的信號值控制泵站投運水泵的臺數及變量泵的運行工況，并實現對每臺水泵根據CPU指令實施軟啟動、軟切換及變頻運行。系統可根據用戶終端用戶用水量的變化，自動控制泵組水泵的循環運行以提高系統的穩定性及供水的質量。
考慮到高層樓宇存在生活供水和消防供水兩組管網，我們在進行高層樓宇全自動供水系統設計和施工時，可根據用戶的實際需要設計綜合控制系統，一般來說控制系統有兩種控制實現手段：1、將兩套系統的控制合二為一，即生活供水分部的壓力、流量傳感變送單元檢測管網過程信號轉換為保證電流信號傳輸至控制單元由控制單元控制管網維持恒壓變流運行，當遇到緊急情況需要進行消防供水時，控制單元檢測到傳輸過來的自動消防運行指令或由人工操作運行將消防供水回路打開，同時變頻器切換至拖動消防水泵運行（系統先將消防供水回路的電動閥門打開或人工開啟手動閥門），此時生活供水回路暫停運行；2、兩套系統分開控制和運行，生活供水控制系統依舊如前所述，消防供水控制系統與消防報警控制系統聯網，一旦消防報警控制系統檢測到險情，則消防供水控制系統立即開始運行，同時發送指令到生活供水控制系統將該系統立即停止，運行的方式可以設計為單獨的消防供水變頻器拖動水泵自動或手動運行。
三、 系統功能
※自動切換變頻/工頻運行功能
變頻器提供三種不同的工作方式供用戶選擇：
方式A：基本工作方式
變頻器始終固定驅動一臺泵并實時根據其輸出頻率控制其他輔助泵啟停，即當變頻器的輸出頻率達到最大頻率時啟動一臺輔助泵工頻運行、當變頻器的輸出頻率達到最小頻率時則停止最后啟動的輔助泵，由此控制增減工頻運行泵的臺數。
方式B：交替方式
變頻器通常固定驅動某臺泵，并實時根據其輸出頻率使輔助泵工頻運行，此方式與方式A不同之處在于若前一次泵啟動的順序是泵1→泵2，當變頻器輸出停止時，下一次啟動順序變為泵2→泵1。
方式C：直接方式
當啟信號輸入時變頻器啟動第一臺泵當該泵達到最高頻率時，變頻器將該泵切換到工頻運行，變頻器啟動下一臺泵變頻運行，相反當泵停止條件成立時，先停止最先啟動的泵。
※PID的調節功能
由壓力變送器和液位變送器反饋的水壓弱電信號(4～20mA)直接送入PLC的A/D模塊，系統設定好給定壓力值和PID參數值，并通過PLC計算何時需切換泵的操作從而完成系統控制。系統參數在實際運行中調整，使系統控制響應趨于完整。
※“休眠”功能
系統運行時經常會遇到用戶用水量較小或不用水（如夜晚）情況，為了達到節能的目的，系統可以設置使水泵暫停工作的“休眠”功能。以三臺泵舉例，當變頻器頻率輸出低于其設定的頻率下限值同時時間超過系統設定值時，變頻器停止工作，2＃、3＃泵不工作，水泵停止（處于休眠狀態）。當水壓繼續升高時將停止1泵，當水壓下降到一定值時將先啟動變頻器運轉2＃泵或3＃泵，當頻率到達一定值后將啟動1＃泵調節2＃或3＃泵的轉速。
“休眠值”可以利用變頻器的“輸出下限頻率”功能來設置。系統“休眠確認時間”用PLC或變頻器的功能設置，當變頻器的輸出頻率低于休眠值的時間例如小于休眠時間td時，即td＜tn時變頻器繼續工作，當td＞tn時變頻器將進入休眠狀態。“喚醒值”由供水壓力下限啟動，當供水壓力低于下限值且時間超過系統設定值時由PLC發出指令喚醒變頻器工作。在一般用戶場合經驗值為：“休眠值”為10HZ；“休眠確認時間”td為20s；“喚醒值”為70%、20S。
※運行特征：
以三臺水泵的恒壓供水系統為例，系統在自動運行方式下，可編程控制器控制變頻器軟啟動1#泵，此時1#泵進入變頻運行狀態，其轉速逐漸升高，當供水量Q<1/3Qmax時（Qmax為三臺水泵全部工頻運行時的最大流量），可編程控制器CPU根據供水量的變化自動調節1#泵的運行轉速，以保證所需的供水壓力恒定；當用水量Q在1/3Qmax<Q<Q時系統反相控制，如超過系統設定的低流量參數和時間值則系統進入“休眠”狀態。
※通訊功能
系統具有與計算機通訊的功能，PLC和變頻器均提供有RS485接口和總線網絡通訊接口，如果增加觸摸屏式人機界面或工業控制計算機就可以形成一個完整的管控網并可以與上級網絡進行實時通訊。
增加了計算機的系統除控制功能外還可以實現以下功能：
※宣傳介紹：可以對公司、現場或系統提供方的概況、項目性質及聯系方式等進行圖文、FLASH、影像或三維動畫等形式的展示。
※電氣動作圖：根據系統中的各電器元件做相應的動畫圖形，直觀反映變頻器的啟/停狀態、接觸器的吸合/斷開狀態、PLC觸點動作功能指示及泵組內水泵的運行/停止狀態等。
※監控畫面：可顯示變頻器的工作頻率、電壓、電流等參數；管網的設定壓力及實際壓力；系統的全貌圖/工藝流程圖/拓撲示意圖等。
※系統維護：可編制相應的系統說明手冊，對系統及各部件的注意事項及維護等做相應的介紹并支持打印輸出。
※故障分析：可通過動畫、文字、閃爍燈光（或輔以PLC配置的模擬式聲光報警裝置提醒操作人員）、燈光顏色標志等方式顯示系統的故障報警狀態以及相應的處理方式。
※留言板：通過在POD上留言可以為交接班做記錄，增加了系統的管理手段；
※時鐘校正：可隨時調整時鐘以及系統的時間參數，便于實現分時控制及系統內控制程序中的循環切換啟動/停止時間；
※功能曲線：日/月/年水壓變化曲線。
四、 系統經濟效益分析及系統優點：
1、經濟效益分析：
根據流體力學原理可知：變量泵的功率P1、供水量Q1與泵轉速n1三者的關系如下式：
P1/Q1=(n1/n)3
Q1/Q=n1/n
式中：Q為額定流量；Q1<Q；
P1為額定流量時的電機軸功率；
n為水泵的額定轉速。
額定流量Q=100%時，n=100%，若n1=90%n時，Q1=90%Q；P1=72.9%P，即可節電27.1%。若n1=80%n時，Q1=100%Q；P1=51.2%P，即可節電48.8%。
當然以上的公式和計算方法為理論值，在實際運行的現場影響節能效率的因素有很多如：管損、水泵運行狀態、變頻器選型情況（變頻器輸出頻率精度、變頻器控制方式等）、控制程序合理性、PID參數穩定性等。在以上因素為正常合理的情況下，全自動根據我們的經驗，變流量恒壓供水控制系統的節能效率一般在30％以上。
2、系統優點：
恒壓供水技術因采用變頻器改變電機的電源頻率而達到調節水泵轉速從而改變水泵出口壓力，這種方式比靠調節閥門控制水泵出口壓力的方式具有節能效果顯著、降低管道阻力、大大減少截留損失的優點。
由于變量泵工作在變頻運行狀態，當其出口流量小于額定流量時，泵的運行轉速小于額定轉速，這樣就減少了軸承的磨損和發熱，延長了泵和電機的機械使用壽命，大大減少了設備的維護工作量和費用。
系統由于實現了全自動恒壓控制，無需專門的操作人員操作，大大降低了操作人員的勞動強度，節省了人力資源，同時大大提升了系統自動化控制和管理的水平。
每一臺水泵的啟動方式為軟啟動方式，按照變頻器設定的加減速時間進行升降速避免了電機工頻啟動時的電流沖擊而造成的對電網的沖擊，同時也避免了電機突然加速致使泵產生“喘振”現象。
由于變量泵工作在變頻控制狀態，其運行轉速是由供水量所決定的，故系統在運行過程中可節約相當可觀的電能，其經濟效益是非常明顯的。由于全自動恒壓變流量供水控制系統節能效果顯著，因此系統投資回收期短（一般在18個月以下），而系統的長期收益和其帶來的社會效益也是非常可觀的。
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