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引言：
在調試單片機CAN程序的時候，一般需要使用環回模式測試程序是否正確，當這一步通過后就需要通過真實的收發數據驗證程序的正確性，CAN傳輸需要各種應答，否則發送和接收都會出錯，因此需要這么一個設備來實現CAN總線數據的發送和接收，下面我們就通過Ginkgo CAN適配器來簡單介紹下如何通過該適配器來協助調試單片機CAN程序，單片機選擇STM32F103的芯片。
準備：
1、Ginkgo CAN適配器
2、CAN總線電平轉換模塊或CAN收發器模塊
3、STM32F103/107/105單片機開發板
4、Ginkgo CAN適配器相關軟件和資料
開始：
1、下載Ginkgo CAN適配器USB驅動，將Ginkgo CAN適配器與電腦相連接并安裝好驅動（驅動安裝可產考對應文檔）。
2、下載Ginkgo CAN適配器上位機軟件并解壓到本地任何目錄下，雙擊Ginkgo CAN Adapter Classic.exe運行Ginkgo CAN適配器上位機軟件，軟件界面如下圖所示：
若驅動安裝正確則在軟件的右下角狀態欄可看到設備連接數量。
3、將設備初始化設置為環回模式以檢測設備工作是否正常，相關參數設置如下：
點擊“初始化設備”初始化Ginkgo CAN適配器。
4、設置過濾器，使能過濾器0并設置為屏蔽位模式，設置其他參數為0，這樣就可以接收任何數據了，具體設置如下圖所示：
5、勾選“自動接收”開始接收CAN總線上的數據，若收到數據后會在顯示數據框以列表的方式顯示數據，如下圖所示：
6、發送數據，測試CAN適配器是否能自發自收，設置好如下數據：
點擊“發送數據”即可將數據發送出去，由于CAN適配器工作于環回模式，因此發送的數據會被自己接收到，如下圖所示：
7、如下圖方式初始化設配器。
由于是初始化的兩個通道，因此數據同時發送到兩個通道并成功接收到了。
8、下面我們新建一個STM32F103的CAN程序發送工程，這個工程主要實現CAN數據的發送，發送的數據通過Ginkgo CAN適配器來接收。程序源碼下載。
9、按照下圖設置好CAN適配器。
[img=555,168]開啟自動接收功能，這樣適配器就會自動接收到CAN總線上的數據并顯示出來了，如下圖所示：
單片機端源碼下載：  can_normal_send.rar
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