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    圓柱形工件檢測系統采用振動盤方式完成短圓柱體的自動上料及定位，在振動排料裝置的末端，安裝變徑螺桿完成工件的定量輸送及分離，變徑螺桿的前端接槽輪機構，工件進入槽輪的工件定位槽內，槽輪旋轉依次將工件輸送至CCD檢測位、合格料斗位、不合格料斗位。采用氣動方式完成合格、不合格料斗的開閉，以完成工件的分離與篩選。系統原理：通過1臺130萬像素面陣CCD相機采集圖像。經USB傳入計算機后進行圖像處理，計算圖像特征，判斷外形尺寸是否合格。如果合格，計算機發送控制信號，完成對工件的檢測。

系統特點：

l 視場大，分辨率高：1280×1024，體積小，便于安裝和調試，而且具有專用USB固定裝置，外部觸發輸入。

l 鏡頭的畸變率很低，在成像80％范圍內畸變值小于0.1％，在成像邊緣處的畸變值小于0.2％。

l 在線檢測、準確測量，外部觸發信號，5V正弦波信號，同時支持相機及光源觸發。

l 計算機負責系統的全部管理動作，提供人機交互界面。當檢測到孔洞時，可以顯示缺陷畫面，同時發出控制指令，控制噴墨機打印標識。

l 對圖像進行二值化，采用Blob分析技術，可靠性高。