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M0310嵌入式MODBUS轉HART模塊是沈陽中科博微自動化技術有限公司研發的一款Modbus-RTU協議與HART協議的網關模塊。嵌入式MODBUS-HART模塊作為Modbus主機通過TTL接口與具有Modbus-RTU通訊功能的設備進行通訊，能夠把設備中的數據轉換成HART設備變量輸出，并且支持(4~20) mA電流輸出。

一.1外型尺寸圖

圖1.1模塊正面外型尺寸（單位：mm）

圖1.2模塊反面外型尺寸（單位：mm）

二、安裝

嵌入式MODBUS轉HART模塊尺寸為42×65mm，采用2.54mm的標準的插座，可以直接插接到用戶板的接口。

二.1用戶接口

嵌入式MODBUS轉HART模塊的用戶插座管腳含義如圖2.1所示：

圖2.1嵌入式MODBUS轉HART模塊用戶接口定義

嵌入式MODBUS轉HART模塊由HART總線供電，Modbus通訊部分需要外部5VDC供電，通訊電纜推薦使用帶屏蔽的雙絞線，這樣可以提高設備的抗電磁干擾能力。HART總線接口除了用戶接口中的HART+和HART-外，還為用戶提供了一組冗余的HART接口，接口位置見圖2. 2。

二.2跳線配置和通訊狀態

嵌入式MODBUS轉HART模塊有2組硬件跳線，如圖2. 2所示。左側為故障報警電流設置跳線，右側為組態保護設置跳線。

• 故障報警跳線設置

嵌入式MODBUS轉HART模塊具有自診斷功能。一旦檢測出故障，智能變送器會自動輸出報警電流。報警電流方式取決于位于通訊卡左側的故障報警電流設置跳線，當跳線不插或插入下面兩點時，則為高位報警（報警電流≥21.75mA）；當跳線插入上面兩點時，則為低位報警（報警電流≤3.7mA）；

• 組態保護跳線設置

嵌入式MODBUS轉HART模塊提供設備組態保護與否的跳線設置，即上述的組態保護設置跳線，如圖2. 2所示。當保護設置跳線插入上面兩點時，則為組態保護狀態。此時模塊不允許任何更改設備組態的操作。當保護設置跳線不插或插入下面兩點時，則允許對設備組態的更改操作。

圖2. 2模塊硬件跳線

• 飽和固定輸出（廠家設定，不能配置）

HART型智能變送器在連續運行時，不斷比較主變量值與量程上、下限值，當主變量值超出量程上、下限范圍時，智能變送器輸出固定電流，指示主變量超出量程范圍。主變量高于上限值時，智能變送器輸出固定20.8mA；低于下限值時，智能變送器輸出固定3.8mA。

• 通訊狀態指示

• 模塊上配有兩顆LED燈，LED1指示HART通訊狀態，LED2指示Modbus通訊狀態。
• 當模塊上電后，LED1和LED2處于常亮狀態，表示模塊初始化完畢，還沒有任何HART和Modbus通信。
• 當LED1閃爍時，表明當前有HART通訊；當LED2閃爍時，表明當前有Modbus通訊。
• 當LED1和LED2熄滅時，表明沒有通訊或者處于故障狀態，請參考第七部分的維護進行處理。

二.3復校檢驗

用戶拿到嵌入式MODBUS轉HART模塊，在投入使用之前，可在試驗間復校檢驗。圖 2.1列出了操作流程。

圖 2.1智能變送器復校檢驗流程

嵌入式MODBUS轉HART模塊復校檢驗主要是功能校驗，具體的校驗方法請參考后面的有關章節。

三、工作原理

嵌入式MODBUS轉HART模塊支持4個動態變量，6個設備變量，MODBUS設備采集的數據通過MODBUS寄存器配置到模塊的設備變量上，再進過設備變量到動態變量的映射，作為設備的輸出，并且設備支持4~20mA的模擬信號的輸出。模塊原理框圖如圖 3.1所示：

圖 3.1 嵌入式MODBUS轉HART模塊原理框圖

四、菜單樹

五、模塊配置

五.1拓撲連接

HART型智能變送器的連接方式可以分為點對點連接和多點連接兩種。

• 點對點連接方式（如圖 5.1所示）

圖 5.1 HART點對點接線方式

特點：

1. 可通過普通AI輸入模塊、HART通訊設備接入到上一級控制系統中；
2. 模擬和數字通訊方式混用；
3. 設備地址為0。

• 多點連接方式 （如圖 5.2所示）

圖 5.2 HART多點接線方式

特點：

1. 通過HART通訊設備接入到上一級控制系統中；
2. 僅使用HART系統的數字功能，線路上電流固定為4 mA；
3. 在短地址格式下最多支持15個設備組網。

五.2組態工具

五.2.1安裝與激活

嵌入式MODBUS轉HART模塊使用的上位機軟件是由中科博微自動化技術有限公司設計開發，安裝方法如下：

1. 首先雙擊安裝程序，如下圖 5.3所示：

圖 5.3安裝文件

1. 然后選擇安裝語言，默認直接點擊“確定”按鈕，如圖 5.4所示：

圖 5.4選擇安裝語言

1. 點擊“下一步”，選擇默認安裝路徑，如圖 5.5所示：

圖 5.5選擇安裝路徑

圖 5.6軟件安裝中

圖 5.7軟件安裝完成

安裝完成后桌面上會出現“HartMPT”圖標，如圖 5.8所示：

圖 5.8上位機軟件圖標

首次進入程序，系統會提示用戶激活此軟件，激活前此軟件將不能使用，激活方法如下：

1. 首先雙擊該圖標，程序會彈激活窗口，如圖 5.9所示：

圖 5.9激活提示

1. 用戶修改點擊“拷貝”按鈕，復制機器碼后，發送給廠商，獲得授權文件。每一臺計算機都有唯一的機器碼，激活文件的文件格式為:Register(機器碼).bat。如圖 5.10所示：

圖 5.10激活文件

1. 得到激活文件后，雙擊此文件完成激活。激活后運行上位機軟件不會再有激活提示，可直接進入系統，如圖 5.11所示。

圖 5.11進入系統

五.2.2主頁面功能介紹

通過執行桌面上或開始菜單中的本軟件的快捷方式既可啟動組態工具。組態工具啟動后，界面及各主要窗口說明如圖 5.12所示。

圖 5.12主界面

下面概要介紹下每部分的功能。

五.2.2.1菜單欄

• 文件（F）

用戶執行菜單“文件”à“退出”或點擊窗口右上角關閉按鈕，既可退出組態工具。

執行菜單“文件”à“退出”或點擊窗口右上角關閉按鈕，既可退出組態工具。

• 查看（V）

用戶可通過查看菜單中的“刷新”和“停止”功能，來手動刷新或停止刷新當前的選項卡頁。

查看菜單還具備顯示和隱藏報警窗口、以及發送命令的功能。

• 設備（D）

通過“上線”、“停止上線”，可搜索到網絡中任何在線的設備。若想使用此功能，請先取消“僅顯示在線”。

“僅顯示在線”功能，可配置網絡視圖中，是否顯示未上線設備。缺省為僅顯示在線設備。

• 視圖（V）

可設置是否隱藏工具欄和狀態欄。

• 設置（S）

執行菜單“設置”à“語言”，可配置組態工具的語言，目前支持中文、英文。

執行菜單“設置”à“串口參數”，可設置通訊端口。默認的通訊端口是串口1（COM1）。

• 幫助（H）

包含本軟件的版本號等信息。

五.2.2.2工具欄

如圖 5.13所示，工具欄包含四種功能，分別為：搜索在線設備、停止搜索設備、刷新、停止刷新。

圖 5.13工具欄

其中“搜索在線設備”、“停止搜索設備”的功能，如同“上線”、“停止上線”，詳細參見5.2.1.1設備（D）。

“刷新”功能，可手動刷新當前選項卡頁。

“停止刷新”功能，可停止正在刷新的動作。

五.2.2.3網絡視圖

網絡視圖包含網絡和設備列表。

如圖 5.14所示，網絡視圖中的串口結點COM1，表示組態工具通過COM1串口連接到HART網絡中。

通過在菜單欄中，點擊“設備”à“僅顯示在線”，用來取消“僅顯示在線”設備。此刻網絡中會顯示16個未上線設備，設備按輪詢地址順序排列，如圖 5.14所示。

未上線設備圖標為灰色，在線設備圖標為黃色，正在搜索中設備圖標將閃爍。

圖 5.14 16個未上線設備

五.2.2.4選項卡視圖

根據網絡視圖選擇的結點不同，會出現不同的選項卡。

當選擇串口結點時，會顯示設備列表以及主變量掃描選項卡。

當選擇任意設備結點時，將顯示該設備相關的選項卡，例如：基本信息、組態信息、傳感器配置、電流校準以及特殊命令等。

五.2.2.5報警窗口

用戶可通過此窗口來查看當前設備的一些特殊狀態。報警窗口只對應最后一次正確訪問的設備。

五.2.2.6狀態欄

根據操作不同，顯示當前操作的狀態。

五.3基本操作

五.3.1設置串口

啟動時，默認的通訊端口是串口1，如果用戶的串口線沒有連接在串口1上或串口1被占用或損壞，都需要重新設置串口。

啟動后，如果用戶不進行操作，組態工具不會自動向串口發送任何命令。

圖 5.15設置串口對話框

設置串口對話框如圖 5.15所示。列表可以列出當前計算機上可用的串口，用戶選擇了目標串口后，按“確定”按鈕設置，設置成功或失敗都有提示信息。按“取消”按鈕退出窗口。

如果串口設置失敗，請重新選擇。串口設置失敗，則不能進行通訊操作。

五.3.2設備上線

組態工具僅支持用戶對在線設備的訪問，因此需要查詢當前有哪些設備在線。查詢方法可分為三種：

1. 單結點搜索：按照目標設備的輪詢地址，查找指定設備是否在線；
2. 全搜索：搜索輪詢地址0到15的所有設備。
3. 自定義搜索：搜索指定的設備地址。

如果設備在線，網絡視圖以及選項卡視圖中的設備列表選項卡將列出設備的簡要信息。

單結點搜索的方法：

在網絡視圖的串口結點（例如：COM1）上點擊鼠標右鍵，選擇“單結點” à某一“結點”（例如：結點0）。

圖 5.16右鍵便捷搜索菜單

全搜索的方法：

在網絡視圖的串口結點（例如：COM1）上點擊鼠標右鍵，選擇“全搜索”；

自定義搜索的方法：

由于在網絡視圖中，默認僅顯示在線設備，所以無法自定義搜索。想要使用自定義搜索，需先取消僅顯示在線設備。

在菜單欄中，點擊 “設備”à“僅顯示在線”項，即取消僅顯示在線功能。

圖 5.17設備選擇

此刻網絡視圖中將顯示出標有地址的十六個設備（灰色圖標）。選擇需要搜索的設備后，點擊搜索在線設備，或點擊菜單欄“設備”à“上線”。

在搜索過程中隨時可以點擊停止搜索設備（或菜單欄“設備”à“停止上線”）來中止當前的搜索。

己上線的設備為黃色圖標，以區別未上線地址的灰色圖標。已上線設備命名方式：該設備標簽 + @ + 該設備輪詢地址。

五.3.3發送命令

點擊菜單欄“查看”à“發送命令”，調出發送命令窗口，如圖 5.18所示。

用戶可通過此功能，發送所有支持的HART通用命令、一般行為命令、特殊命令。

要發送的數據必須是十六進制。

圖 5.18發送命令對話框

發送命令需要了解每個命令的幀格式，所以僅適用于高級用戶及研發人員。

五.3.4多國語言支持

組態工具在首次啟動時會跟據當前操作系統的語言設置選擇合適的語言包，使用戶不會產生語言障礙。如果用戶欲使用其它語系，則可以在“設置”中的語言里選擇支持的語言，如圖 5.19所示。

圖 5.19語言設置

五.4設備操作

五.4.1設備列表

設備列表選項卡將顯示所有已搜索到的在線設備的概要信息。例如：輪詢地址、設備標簽、廠商、設備類型、出廠日期等。

進入設備列表選項卡的方法1：

搜索完在線設備后，默認恢復顯示設備列表選項卡。

進入設備列表選項卡的方法2：

1. 鼠標左鍵點擊網絡視圖中串口結點（例如：COM1），右側選項卡視圖顯示該串口所連接網絡的所有在線設備相關的選項卡信息。
2. 點擊右側選項卡視圖中的“設備列表”，如果獲取信息成功，則顯示所有已搜索到的在線設備的概要信息，如圖 5.20所示。

圖 5.20設備列表選項卡

五.4.2主變量監視

顯示所有在線設備主變量的趨勢曲線。橫向為時間軸，縱向為數值軸，均可調節。

進入主變量掃描選項卡的方法：

1. 鼠標左鍵點擊網絡視圖中串口結點（例如：COM1），右側選項卡視圖顯示該串口所連接網絡的所有在線設備相關的選項卡信息。
2. 點擊右側選項卡視圖中的“主變量監視”，如圖 5.21所示。

圖 5.21主變量監視選項卡

五.4.3基本信息

用戶可獲取和配置在線設備的基本信息。

進入基本信息選項卡的方法：

1. 鼠標左鍵點擊網絡視圖中某一在線設備，右側選項卡視圖將顯示與該設備相關的選項卡。
2. 點擊右側選項卡視圖中的“基本信息”，如果獲取信息成功，則顯示該設備的基本信息，如圖 5.22所示。

圖 5.22基本信息選項卡

基本信息選項卡中包含的內容見下表：

如上表所示，前六個設備信息為可修改信息。

信息修改后，可以按“應用”按鈕將信息下載到設備中。若下載失敗，設備信息將恢復顯示上一次正確配置的內容。若放棄修改，不按“應用”既可，單擊刷新，將顯示上一次正確配置的內容。

如果地址或標簽下載成功，左側網絡視圖中的該設備結點的名稱也將會隨之改變。

五.4.4組態信息

用戶可獲取和配置在線設備的組態信息。

進入組態信息選項卡的方法：

1. 鼠標左鍵點擊網絡視圖中某一在線設備，右側選項卡視圖將顯示與該設備相關的選項卡。
2. 點擊右側選項卡視圖中的“組態信息”，如果獲取信息成功，則顯示該設備的組態信息，如圖 5.23所示。

圖 5.23組態信息選項卡

組態信息選項卡中包含的內容見下表：

組態信息主要包括輸出變量、PV設定、量程校準三部分。

輸出變量主要顯示第一變量（PV）、第二變量（SV）以及電流值、百分比。其中第一變量可顯示溫度值、電阻值以及毫伏信號；第二變量表示冷端溫度。這四種變量均為只讀。

PV設定主要顯示PV值類型、阻尼值、單位、量程上下限以及對量程上下限無源或有源的設定功能，還有用當前值設定主變量零點功能。PV設定相關的5種組態信息（PV值類型、阻尼值、單位、量程上下限）修改后，可以按“應用”按鈕將信息下載到設備中。

無源設定量程上下限：

手動修改量程上限或量程下限的值，按“應用”按鈕將信息下載到設備中即可。

用當前值設定量程上下限：

“量程上限”按鈕：將設備的當前PV值設置成主變量量程的上限，量程下限不變。

“量程下限”按鈕：將設備的當前PV值設置成主變量量程的下限，該操作可能同時改變上限。

用當前值設定主變量零點：

“主變量零點”按鈕：在零溫度條件下，將設備當前的PV值作為主變量零點。

量程校準是在進行了量程遷移時進行的校準，需要測量零點以及滿量程時的值并把數據下載到設備中。

操作方法如下：

1. 選擇相應的校準點（量程下限或量程上限）；
2. 獲取當前值（零點或滿量程）；
3. 點擊“修正”按鈕；

五.4.5電流校準

用戶可通過電流校準選項卡提供的功能，校準在線設備的4~20mA電流以及配置固定電流輸出。

進入電流校準選項卡的方法：

1. 鼠標左鍵點擊網絡視圖中某一在線設備，右側選項卡視圖將顯示與該設備相關的選項卡。
2. 點擊右側選項卡視圖中的“電流校準”，如果獲取信息成功，則顯示電流校準相關功能，如圖 5.24所示。

圖 5.24電流校準選項卡

電流校準步驟如下：

1. 連接回路，需要在設備輸出回路上串入五位半以上精度電流表；
2. 設置設備的輪詢地址為0，參見基本信息配置，如果輪詢地址已是0，可以略過該步；
3. 進入電流校準選項卡；
4. 選擇“當前值”為4 mA，電流表穩定后，在“調整值”文本框中輸入電流表的讀數，點擊“應用”按鈕；
5. 選擇“當前值”為20 mA，電流表穩定后，在“調整值”文本框中輸入電流表的讀數，點擊“應用”按鈕；
6. 選擇“當前值”為空白，使設備輸出的電流按PV值計算。

配置電流固定輸出：

用戶可以在電流校準選項卡中配置固定電流輸出，在“固定電流值”中輸入設備將要固定輸出的電流值，單擊“進入/退出固定電流模式”，進入或退出固定電流輸出模式。按鈕的標題輪流顯示 “進入固定電流模式”和“退出固定電流模式”，以提示用戶操作。

注意事項：

校準電流及固定電流輸出功能只能在設備的輪詢地址為0時進行，其他的輪詢地址為完全數字通訊模式，會提示錯誤信息“命令執行失敗”。

五.4.6變量監視

變量監視選項卡的主要功能是定時刷新所選設備的所有動態變量并顯示當前設備主變量的趨勢曲線，目前刷新的變量分別是：PV值、電流值、百分比和SV值。

進入刷新設備選項卡的方法：

1. 鼠標左鍵點擊網絡視圖中某一在線設備，右側選項卡視圖將顯示與該設備相關的選項卡。
2. 點擊右側選項卡視圖中的“變量監視”，如圖 5.25所示。

圖 5.25變量監視選項卡

五.5模塊參數設置

五.5.1模式選擇

1. 鼠標左鍵點擊網絡視圖中某一在線設備，右側選項卡視圖將顯示與該設備相關的選項卡。
2. 點擊右側選項卡視圖中的“網關配置”，第一次點擊運行此頁面需要讀取設備信息，讀取時間大概1分鐘左右，獲取信息成功后，則顯示網關配置相關功能，如圖 5.26所示。

圖 5.26網關配置

1. 然后找到“詳細設置”->“操作模式”列表框，操作模式有兩種一種是“配置模式”，另一種是“操作模式”。“配置模式”可以設置畫面所以選項，“操作模式”只能設置“回復出廠設置”選項。
2. 例如選擇“配置模式”，如下圖 5.27所示。

圖 5.27操作模式設置

五.5.2線圈校準

線圈讀寫，用戶可以選擇“校準”->“線圈”框，對線圈輸入進行讀寫操作。

例：讀線圈

1. 點擊“校準”->“線圈”->“讀線圈”按鈕，彈出“讀線圈”窗口，如圖 5.28所示：

圖 5.28讀線圈輸入框

1. 輸寄存器地址和長度值，請注意寄存器地址的范圍是從1~65536，長度的范圍1~16。

圖 5.29讀線圈值輸入

1. 然后點擊“確定”按鈕，系統提示“讀線圈成功”。

圖 5.30讀線圈返回值

五.5.3寄存器校準

寄存器讀寫，用戶可以選擇“校準”->“寄存器”框，對單獨的寄存器進行讀寫操作。

例：讀取一個寄存器的值

1. 點擊“校準”->“寄存器”->“讀保持寄存器”按鈕，彈出“寄存器”窗口，如下圖 5.31所示：

圖 5.31讀寄存器輸入框

1. 輸寄存器地址和長度值，請注意寄存器地址的范圍是從1~65536。

圖 5.32讀寄存器值輸入

1. 然后點擊“確定”按鈕，系統提示“讀保持寄存器成功”。

圖 5.33讀寄存器返回值

五.5.4恢復出廠設置

五.5.4.1恢復到出廠默認設置

1. 點擊“校準”->“恢復出廠設置”->“恢復到出廠默認設置”按鈕，彈出“恢復出廠設置”窗口，如下圖 5.34所示：

圖 5.34恢復到出廠默認設置提示框

1. 在下拉框中選擇”是”后，點擊“確定”按鈕。

圖 5.35恢復到出廠默認設置選擇

1. 系統會提示“設置成功”，然后點擊“確定”按鈕，完成操作。

圖 5.36恢復到出廠默認設置提示

五.5.4.2保存到出廠設置

1. 點擊“校準”->“恢復出廠設置”->“保存到出廠設置”按鈕，彈出“保存出廠設置”窗口，如下圖 5.37所示：

圖 5.37保存到出廠設置

1. 在下拉框中選擇”是”后，點擊“確定”按鈕。

圖 5.38保存到出廠設置選擇

1. 系統會提示“設置成功”，然后點擊“確定”按鈕，完成操作。

圖 5.39保存到出廠設置提示框

五.5.4.3恢復到出廠設置

1. 點擊“校準”->“恢復出廠設置”->“恢復到出廠設置”按鈕，彈出“恢復到出廠設置”窗口，如下圖 5.40所示：

圖 5.40恢復到出廠設置提示框

1. 在下拉框中選擇”是”后，點擊“確定”按鈕。

圖 5.41恢復到出廠設置選擇

1. 系統會提示“設置成功”，然后點擊“確定”按鈕，完成操作。

圖 5.42恢復到出廠設置提示框

五.5.5設備變量賦值

設置動態變量參數賦值，是設置設備變量與動態變量的映射關系，設備共有6個設備變量，可以按需求映射到4個動態變量上。

例如：將主變量映射到“設備變量: 4”上。

1. 選擇“詳細設計”->“設備變量賦值”->“設備變量賦值”對應“主變量”的下拉框，如下圖 5.43所示：

圖 5.43設備變量選擇

1. 然后在對話框中選擇“設備變量:4”,如下圖所示：

圖 5.44設備變量修改

1. 點擊”應用”按鈕，保存設置值。如下圖所示：

圖 5.45設備變量值保存

五.5.6 Modbus變量配置

Modbus通訊參數根據具體通訊參數對 MODBUS 通訊參數進行配置。

五.5.6.1地址

1. 找到“詳細設計”->“Modbus變量”->“地址”對應的輸入框中，如下圖 5.46所示：

圖 5.46 Modbus地址設置

1. 輸入修改值，地址值得范圍為1~255。然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.47 Modbus地址修改保存

五.5.6.2波特率

1. 選擇“詳細設計”->“Modbus變量”->“波特率”對應的下拉框中，選擇波特率的值，點擊“應用”按鈕。波特率支持：1200,2400,4800,9600, 19200,35700,38400,

57600。

圖 5.48 Modbus波特率選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.49 Modbus波特率修改保存

五.5.6.3數據位

1. 選擇“詳細設計”->“Modbus變量”->“數據位”對應的下拉框中，選擇支持的數據位數，7位或者8位，如下圖 5.50所示：

圖 5.50 Modbus數據位選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.51 Modbus數據位修改保存

五.5.6.4校驗

1. 選擇“詳細設計”->“Modbus變量”->“校驗”對應的下拉框中，式支持：奇校驗，偶校驗，和無校驗，如下圖 5.52所示：

圖 5.52 Modbus校驗值選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.53 Modbus校驗值修改保存

五.5.6.5停止位

1. 選擇“詳細設計”->“Modbus變量”->“停止位”對應的下拉框中，停止位可選為：1位停止位和2位停止位，如下圖 5.54所示：

圖 5.54 Modbus停止位選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.55 Modbus停止位修改保存

五.5.6.6CRC字節順序

1. 選擇“詳細設計”->“Modbus變量”->“CRC字節順序”對應的下拉框中，校驗方式包括：Low-high和High-low，如下圖 5.56所示：

圖 5.56 Modbus CRC字節順序選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.57 ModbusCRC字節順序修改保存

五.5.6.7幀間隔時間

1. 選擇“詳細設計”->“Modbus變量”->“幀間隔時間”對應的下拉框中，間隔時間范圍為4~10，如下圖 5.58所示：

圖 5.58 Modbus數幀間隔時間選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.59 Modbus幀間隔時間修改保存

五.5.7設備狀態配置

五.5.7.1寄存器地址

1. 找到“詳細設計”->“設備狀態”->“寄存器地址”對應的輸入框中，寄存器地址的范圍是1~65536，如下圖 5.60所示：

圖 5.60寄存器地址選擇

1. 輸入需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.61寄存器地址修改保存

五.5.7.2Bit模式

1. 選擇“詳細設計”->“設備狀態”->“Bit模式”對應的下拉框中，Bit模式范圍為1~16，如下圖 5.62所示：

  圖 5.62 Bit模式選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.63 Bit模式修改保存

五.5.8PV量程配置

五.5.8.1PV量程來源

“PV量程來源”表明主變量量程是否來源于本地。

1. 選擇“詳細設計”->“PV量程”->“PV量程來源”對應的下拉框中，來源包括本地和遠程兩種，如下圖 5.64所示：

圖 5.64 PV量程來源選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.65 PV量程來源修改保存

五.5.8.2PV量程操作模式

如果“PV量程來源”來源于 MODBUS 設備，“PV量程操作模式”表明量程是否支持寫操作。

1. 選擇“詳細設計”->“PV量程”->“PV量程操作模式”對應的下拉框中，模式包括只讀和讀寫兩種，如下圖 5.66所示：

圖 5.66 PV量程操作模式選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.67 PV量程操作模式修改保存

五.5.8.3寄存器數據類型

選擇“詳細設計”->“PV量程”->“寄存器數據類型”對應的下拉框中，模式包括只讀和讀寫兩種，如下圖所示：

1. 選擇“詳細設計”->“PV量程”->“寄存器數據類型”對應的下拉框中，如下圖 5.68所示：

圖 5.68寄存器數據類型選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.69寄存器數據類型修改保存

五.5.9設備變量配置

設備變量默認為6個，分別是“設備變量：0”，“設備變量：1”，“設備變量：2”，“設備變量：3”，“設備變量：4”，“設備變量：5”。系統初始化時默認選擇“設備變量：0”，在“詳細設計”->“設備變量”選擇框中更改設備變量后，系統會自動刷新對應的參數。

圖 5.70設備變量選擇

當用戶在修改過設備變量的參數值后，沒有點擊“應用”按鈕，就切換到其他設備變量時，系統會提示用戶是否保存修改的參數值，點擊“是”保存參數，點擊“否”不保存參數修改，最后刷新選擇的設備變量參數。

五.5.9.1類型

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“類型”對應的下拉框中，如下圖 5.71所示：

圖 5.71類型選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.72類型修改保存

五.5.9.2單位

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“單位”對應的下拉框中，如下圖 5.73所示：

圖 5.73單位選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.74單位修改保存

五.5.9.3傳感器量程上限

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“傳感器量程上限”對應的下拉框中，如下圖 5.75所示：

圖 5.75傳感器量程上限選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.76傳感器量程上限修改保存

五.5.9.4傳感器量程下限

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“傳感器量程下限”對應的下拉框中，如下圖 5.77所示：

圖 5.77傳感器量程下限選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.78傳感器量程下限修改保存

五.5.9.5最小跨度

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“最小跨度”對應的下拉框中，如下圖 5.79所示：

圖 5.79最下跨度選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.80最下跨度修改保存

五.5.9.6量程上限

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“量程上限”對應的下拉框中，如下圖 5.81所示：

圖 5.81量程上限選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.82量程上限修改保存

五.5.9.7量程下限

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“量程下限”對應的下拉框中，如下圖 5.83所示：

圖 5.83量程下限選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.84 Modbus量程下限修改保存

五.5.9.8默認單位

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“默認單位”對應的下拉框中，如下圖 5.85所示：

圖 5.85默認單位選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.86默認單位修改保存

五.5.9.9Modbus功能代碼

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“Modbus功能代碼”對應的下拉框中，如下圖 5.87所示：

圖 5.87 Modbus功能代碼選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.88 Modbus功能代碼修改保存

五.5.9.10寄存器地址

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“寄存器地址”對應的下拉框中，如下圖 5.89所示：

圖 5.89寄存器地址選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.90寄存器地址修改保存

五.5.9.11寄存器數據類型

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“寄存器數據類型”對應的下拉框中，如下圖 5.91所示：

圖 5.91寄存器數據類型選擇

1. 選擇需要修改的值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.92寄存器數據類型修改保存

五.5.9.12縮放因子

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“縮放因子”對應的下拉框中，如下圖 5.93所示：

圖 5.93縮放因子選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.94縮放因子修改保存

五.5.9.13量程上限寄存器地址

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“量程上限寄存器地址”對應的下拉框中，如下圖 5.95所示：

圖 5.95量程上限寄存器地址選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.96量程上限寄存器地址保存

五.5.9.14量程下限寄存器地址

1. 選擇“詳細設計”->“傳感器”->“量程下限寄存器地址”對應的下拉框中，如下圖 5.97所示：

圖 5.97量程下限寄存器地址選擇

1. 輸入修改值，然后點擊“應用”按鈕，保存修改值。

圖 5.98量程下限寄存器地址修改保存

步驟一、將“操作模式”設定為“配置模式”。參見5.5.1小節。

步驟二、設置“設備變量賦值”參數，設置設備變量與動態變量的映射關系， 設備共有 6 個設備變量，可按需求映射到 4 個動態變量上。參見5.5.5小節。

步驟三、設置“MODBUS通訊”參數：根據具體通訊參數對 MODBUS 通訊參數進行配置。配置項包括：地址，波特率，數據位，CRC校驗方式，停止位等。參見5.5.6小節。

步驟四、設置“設備狀態”參數。本步驟為可選步驟，如果MODBUS設備中有設備狀態寄存器，則可以使用本步驟進行配置，否則可以不配置。“設備狀態”參數包含 “寄存器地址”和 “Bit 模式”，其中“寄存器地址”表明了設備狀態的寄存器位置，而 “Bit模式”表明使用了哪些狀態位，參數中每一位代表一個設備狀態，使用則置 1，未使用則置 0。參見5.5.7小節。

步驟五、設置“PV量程” 參數：包含 “PV量程來源”，“PV量程操作模式”和“寄存器數據類型”。其中 “PV量程來源” 表明主變量量程是否來源于本地，如果來源于 MODBUS 設備，則“PV量程操作模式”表明量程是否支持寫操作，“寄存器數據類型”表明寄存器數據的類型。參見5.5.8小節。

六、快速配置

步驟六、設置MODBUS相關的設備變量參數：包括默認地址，設備變量寄存器地址，數據類型設備變量縮放因子，量程上下限的寄存器地址等。參見5.5.9小節。

七、維護

• 簡單維護

• 日常維護只限于清潔設備。
• 故障維修：發現故障，請返廠維修。

八、技術規格

八.1基本參數

八.2性能指標

八.3默認通訊參數

八.4支持Modbus功能碼

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