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         CAN-bus（CAN智能協議轉換器）是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10Km時，CAN-bus仍可提供高達5Kbps的數據傳輸速率。根據優先級的多主結構、可靠的錯誤檢測和處理機制，全面彌補了傳統RS-485網絡的低總線利用率、單主從結構、無硬件錯誤檢測的不足，使用戶能組建起穩定、高效的現場總線控制系統。

CAN總線與RS485方式的區別：

特性	RS-485方式	CAN總線
拓撲結構	直線拓撲	直線拓撲
傳輸介質	雙絞線	雙絞線
硬件成本	很低	每個節點成本有所增加
總線利用率	低	高
網絡特性	單主結構	多主結構
數據傳輸率	低	最高可達1Mbps
容錯機制	無	由硬件完成錯誤處理和檢錯機制
通訊失敗率	很高	極低
節點錯誤的影響	故障節點有可能導致整個網絡癱瘓	故障節點對整個網絡無影響
通訊距離	<1.2Km	可達10Km（5Kbps）
后期維護成本	較高	很低