齒輪的發現是人類工業發展的邁向輝煌的一大步，減速馬達的核心器件就是齒輪，利用不同大小的齒輪咬合來達到降速增扭矩的效果。如今，減速馬達已成為工業不可缺少的傳動機械，那么有誰知道減速馬達中齒輪的發展史呢？本文就來講訴下工業文明“齒輪”的歷史.
很遺憾，不可能正確地說明齒輪的起源。大約在公元前2000年左右，帶鋸齒紋的輪狀物就已開始用作陳設和裝飾，或出現在陶壺彩繪、金屬容器雕刻的案中。其后出現了青銅鑄造的齒輪狀盤和輪，人類最初利用金屬就開始有這些東西。但是還不能認為在該時該地這些就已具有作為齒輪的技術上的意愿，可能是用作象征眼睛或太陽的東西。因此可以認為，帶齒的輪子在它具有某種技術上的意義以前，也就是說成為一門技術以前，就早已為人類所知。
不久，帶齒的輪子從裝飾品向具有技術意義的齒輪發展，據認為聯結這個發展過程的是金屬鑄造和使用銼刀的能力。至晚在公元前400年，就已產生挫刀。
那么，具有技術意義的齒輪是什么時候產生的呢?希臘哲學家亞里士多德在他所若《機械問題》中，提到楔、曲軸、滾子、車輪及滑輪，同時也提列傳遞旋轉運動的青銅或鐵制齒輪，據說這是留下了明確記錄的關于齒輪的最早文獻記載。當然，還不能據此而說亞里士多德發明了齒輪，但是可以說這些記載表明當時已在某種程度上使用了金屬制造的齒輪。
那么，古人所用齒輪最初是什么樣的形狀？據認為其中之一大概就是圖1-1所示的水車所用形狀。
著名的希臘學者阿基米德好象在齒輪方面也有相當的知識，特別是在亞里上多德未提到的蝸桿傳動方面，留下了應該特別予以記裁的業績，還發明了阿基米德的蝸扦傳動卷暢機。
還應該特別提到公元前一世紀左右的羅馬建筑師維持魯維亞斯，在他的若作中已經敘述裝有齒輪裝置的水力磨粉機，這是作出了具體記裁的最早的動力傳遞用齒輪。
還有一種觀點和上述齒輪的創始和發展完全不同，該觀點認為齒輪的創始和發展是和當時人類現實生活直接關聯著進行的，早期的齒輪是傳遞運動機構的齒輪。若按開始所說齒輪是由裝飾品發展而來的說法，也可推論傳遞運動的齒輪早于傳遞動力的齒輪。據說公元前150年左右，亞歷山大的克特酉貝魏斯就將齒輪機構用于水力計時器。這是傳遞運動的齒輪裝置，裝有這類裝置的機器還有亞歷山大的游侖的計程車和瞄準器、維持魯紹亞斯的計程車等。
齒輪在機械傳動方面急速發展，到現在，齒輪在各行各業應用非常廣泛，其發展的產品有減速電機、減速馬達、硬齒面減速機等，是工業的文明。
