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1. 菜單——啟動——驅動/伺服軸——擴展——自動控制設置
2. 在自動控制設置窗口：設置好不帶PLC，上限、下限。
3. 按右側垂直菜單的啟動鍵，此時顯示“開始機械系統測量部分1”——確認
4. 按“程序啟動鍵”，電機正轉。然后顯示“開始機械系統測量部分2”——“確認”
5. 再次按“程序啟動鍵”，電機反轉。然后顯示“啟動當前控制的測量”——“確認”
6. 再次按“程序啟動鍵”。然后顯示“控制器數據開始計算”——“確認”
7. 窗口顯示：
保存驅動的引導文件 參數號 原值 新值
NUM_CURRENT_FILTERS 1200 4 1
CURRENT_FILTER_CONFIG 1201 EH 0H
CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1213 1266 3500
CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1214 633 500
CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 1216 774 3500
CURRENT_FILTER_3_ BANDWIDTH 1217 387 500
CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1219 1077 3500
CURRENT_FILTER_4_ BANDWIDTH 1220 538 500
SPEEDCTRL_GAIN_1 1407 150 2454
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 1409 40 44
以上參數相關手冊章節 為840D_FBA之 DD2
8. 按右側垂直菜單的“保存”鍵，然后顯示“開始測量速度控制回路”——“確認”
9. 再次按“程序啟動鍵”。手動適當修改驅動參數1407。
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