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1、先由轉速調節器將轉速給定值與實際值進行比較。根據它們之間的差值輸出相應的電流給定值送電流調節器。轉速調節器是帶有
 可選擇的D-部分的PI 調節器；

2、電流調節器是具有相互獨立設定的P-放大值和積分時間的PI-調
 節器。電流實際值通過三相交流側的電流互感器檢測，經負載電阻，整流，再經模擬/數字變換后送電流調節器；

 3、電流調節器的輸出形成觸發裝置的控制角，同時作用于觸發裝置的還有預控制器。觸發裝置形成與電源電壓同步的功率部分晶閘管控制脈沖。觸發脈沖在時間上由電流調節器和預控制器的輸出值決定。

    所以，歸根結底，直流調速裝置是通過調整裝置的觸發角（或導通角），來控制裝置的輸出電壓（或輸出電流），從而達到控制電機的實際轉速的最終目的。