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多線程編程一直是讓鄙人不愿提起的傷心往事。
需要太多的耐心，和足夠的編程基本功及對操作系統的了解。在運動控制編程中，有許多骨灰級編程高手，常對此故作深沉，一般會這樣回答：
“呵呵，多線程編程，好哇，不錯…”
要是你再問他自己用不用多線程編程方法去作運動控制軟件，他會這樣說：
“是啊，不過，好像用不著吧！”
若有幸得到他的耐心指導，則省下許多為多線程付出的痛苦。我何嘗不曾經歷…
當然，多線程又不是絕癥，當然有解決方法。故在您真的想動手之前聽聽下面的經驗之談，或許有參考作用。
每一個進程都含有一個主線程，若再開辟一個線程作某些事情，則至少為兩個或兩個以上的線程在作業。
下面引用名家言-----Gevorg Ter-Saakov(呵呵，是老外，我不認識的)。
在多線程環境中存在一個潛在問題：就是創建多線程應用程序時，有一個意外的優化問題，會導致你的程序有不可預期的行為。
如果你定義了一些可以被兩個或兩個以上線程訪問的變量，則必須使用關鍵字volatile。否則，如果一個線程更改了變量，第二個線程不能注意到該變化，因為變量被優化，編譯器可能使用一個CPU寄存器。
一般情況下，在調式模式下不會發生問題，在發行模式下，就可能導致行為不可預期。
根據以上的思想，回過頭來看看控制卡的編程。
一般控制卡的操作都含有一套動態庫，動態庫內部定義的變量對于多線程的訪問就存在上述問題，而絕大部分動態庫在發布版中，都不會加上volatile關鍵字。以下面的形式為例：
void GoToPoistion( long nPulse )//指定移動絕對位置
{
d3000_start_t_move( XCH, nPulse-d3000_get_command_pos(0), speed );
}
d3000_start_t_move為DMC3000控制卡的相對移動函數
d3000_get_command_pos為DMC3000控制卡讀取指令位置函數。
當脈沖距離發出時，客戶往往需要動態的以圖形方式顯示當前位置，或者直接用文字顯示出來，若此實現在另一個多線程內是這樣的：
char string[0x100];
sprintf( string, “Xposition=%ld”, d3000_get_command_pos(0)) ;
GetDlgItem( IDC_STATIC_MSG )->SetWindowText( string );//顯示到屏幕上
由此可見，d3000_get_command_pos在兩個線程當中都被調用，它內部則會訪問同一變量。故，在一定速度頻率下，或某一特定環境下，讀取出來的脈沖計數不可預期，顯示出來的圖形或坐標位置也將出錯。
故，本人在《DMC3000控制卡的多任務編程》，對位置的讀取采用較為謹慎的態度。
多線程編程的同步問題也較為復雜，一時難以言盡，大凡以高手的見地，最好以簡單的方式作穩定的事情，有興趣的朋友不妨閱讀一下DoEvents的實現還來得有效率一些。
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公司名稱：
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深圳市雷賽智能控制股份有限公司
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梁邦敏
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755-26401178
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