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1. 電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變？
電機旋轉速度單位為 r/min，即 每分鐘旋轉次數，也可表示為rpm. 例如：2極電機 50Hz 3000 [r/min]，4極電機 50Hz 1500 [r/min]
電機的旋轉速度同頻率成比例
本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業中所使用的大部分電機均為此類型電機。
感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不是一個連續的數值（為2的倍數，例如極數為2，4，6），所以一般不適和通過改變該值來調整電機的速度。另外，頻率能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優選設備。
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 電源頻率
p: 電機極對數
改變頻率和電壓是最優的電機控制方法
如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出于過電壓（過勵磁），導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。
輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續增加，最高只能是等于電機的額定電壓。
例如：為了使電機的旋轉速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V
2. 當電機的旋轉速度（頻率）改變時，其輸出轉矩會怎樣？
*1: 工頻電源
由電網提供的動力電源（商用電源）
*2: 起動電流
當電機開始運轉時，變頻器的輸出電流
------變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩要小于直接用工頻電源驅動------
電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產生一個大的起動起動電流。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。
通常，電機產生的轉矩要隨頻率的減小（速度降低）而減小。減小的實際數據在有的變頻器手冊中會給出說明。
通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低速區電機也可輸出足夠的轉矩。
3. -----當變頻器調速到大于50Hz頻率時，電機的輸出轉矩將降低-----
通常的電機是按50Hz電壓設計制造的，其額定轉矩也是在這個電壓范圍內給出的。因此在額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速. (T=Te, P<=Pe)
變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時，電機產生的轉矩要以和頻率成反比的線性關系下降。
當電機以大于50Hz頻率速度運行時，電機負載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉矩的不足。
舉例，電機在100Hz時產生的轉矩大約要降低到50Hz時產生轉矩的1/2。
因此在額定頻率之上的調速稱為恒功率調速. (P=Ue*Ie) 胡海飛13523466304承接節能改造 自動化控制系統改造 控制柜 變頻器維修 PLC解密編程
4. 變頻器50Hz以上的應用情況
大家知道, 對一個特定的電機來說, 其額定電壓和額定電流是不變的.如變頻器和電機額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機可以工作在50Hz以上
當轉速為50Hz時, 變頻器的輸出電壓為380V, 電流為30A. 這時如果增大輸出頻率到60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調速.
這時的轉矩情況怎樣呢?
因為P=wT (w:角速度, T:轉矩). 因為P不變, w增加了, 所以轉矩會相應減小.
我們還可以再換一個角度來看:
電機的定子電壓 U = E + I*R (I為電流, R為電子電阻, E為感應電勢)
可以看出, U,I不變時, E也不變.
而E = k*f*X, (k:常數, f: 頻率, X:磁通), 所以當f由50-->60Hz時, X會相應減小
對于電機來說, T=K*I*X, (K:常數, I:電流, X:磁通), 因此轉矩T會跟著磁通X減小而減小.
同時, 小于50Hz時, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時, 磁通(X)為常數. 轉矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉矩)能力. 并稱為恒轉矩調速(額定電流不變-->最大轉矩不變)
結論: 當變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時, 電機的輸出轉矩會減小.
5. 其他和輸出轉矩有關的因素
發熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉矩能力。
載波頻率: 一般變頻器所標的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環境溫度下能保證持續輸出的數值. 降低載波頻率, 電機的電流不會受到影響。但元器件的發熱會減小。
環境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值.
海拔高度: 海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了.胡海飛13523466304承接節能改造 自動化控制系統改造 控制柜 變頻器維修 PLC解密編程
6. 矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉矩能力的？
*1: 轉矩提升
此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時），以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉矩損失，從而改善電機的輸出轉矩。
*2 改善電機低速輸出轉矩不足的技術
使用"矢量控制"，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉速大約為30r/min）時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩（最大約為額定轉矩的150％）。
*3對于常規的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做"轉矩提升"（*1）。
*4轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉矩并不能和其電流相對應的提高。 因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其它分量（如勵磁分量）。
"矢量控制"把電機的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數值。
"矢量控制"可以通過對電機端的電壓降的響應，進行優化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。
7、對異步電動機進行調控制時，電動機的主磁通應保持額定值不變。三相異步電動機定子每相電動勢的有效值為: E1=4.44f1N1Φ 式中 E1---定子每相由氣隙磁通感應的電動勢的方均根值(V)
f1----定子頻率(Hz)
N1---定子相繞組有效匝數；
Φ----每極磁通量(Wb)
如果不計定子阻抗壓降，則U1≈E1=4.44f1N1Φ 若端電壓U1不變，則隨著f1的升高，氣隙磁通Φ將減小，又從轉矩公式: T=CMΦI2COSφ2
可以看出，Φ的減小勢必導致電機允許輸出轉矩T下降，降低電機的出力。同時，電機的最大轉矩也將降低，嚴重時會使電機堵轉，若維持端電壓U1不變，而減小f1。則氣隙磁通Φ將增加。這就會使磁路飽和，勵磁電流上升，導致鐵損急劇增加，這也是不允許的。因此在許多場合，要求在調頻的同時改變定子電壓U1，以維持Φ接近不變。下面分兩種情況說明：
1.基頻以下的恒磁通變頻調速
為了保持電動機的負載能力，應保持氣隙主磁通Φ不變，這就要求降低供電頻率的同時降低感應電動勢，保持E1/f1常數，即保持電動勢與頻率之比為常數進行控制，這種控制又稱為恒磁通變頻調速，屬于恒轉矩調速方式。可以近似地保持定子電壓U1和頻率f1的比值為常數，即認為E1≈U1，保持U1/f1=常數。這就是恒壓頻比控制方式，是近似的恒磁通控制。
2.基頻以上的弱磁變頻調速
這是考慮由基頻開始向上調速的情況。頻率由額定值向上增大時，電壓U1由于受額定電壓U1N的限制不能再升高，只能保持U1=U1N不變， 這樣必然會使主磁通隨著f1的上升而減小，相當于直流電動機弱磁調速的情況，即近似的恒功率調速方式。
保持U1/f1為常數的比例控制方式適用于調速范圍不太大或轉矩隨轉速下降而減小的負載，例如風機、水泵等；保持T為常數的恒磁通控制方式適用于調速范圍較大的恒轉矩性質的負載，例如升降機械、攪拌機、傳送帶等；保持P為常數的恒功率控制方式適用于負載隨轉速的增高而變輕的地方，例如主軸傳動、卷繞機等。 |
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