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● 關于各PID功能動作上的區別
動作 IMO的PID IHF.IPF內藏PID IWS的PID
頻率單位設定
壓力單位設定
指令值（目標值）的設定方法 設定方法
頻率單位設定
（按Cd002的方法）
頻率單位設定
（按Cd002的方法）
頻率單位設定
（按Cd002的方法）
壓力單位設定
（專門用Cd175，與Cd002沒關系）
指令值（目標值）與下限頻率的關系 不可小于下限頻率（Cd00S） 不可小于下限頻率（Cd00S） 不可小于下限頻率（Cd00S） 不可小于下限壓力（Cd179）。指令壓力的設定不受下限頻率（Cd00S）的限制
指令值（目標值）
與上限頻率的關系
不可大于上限頻率(Cd007) 不可大于上限頻率(Cd007) 不可大于上限頻率(Cd007) 不可大于上限壓力(Cd178).
指令壓力的設定不受上限頻率(Cd007)的限制
指令值的加減速斜率 按所設的加減速時間 按所設的加減速時間 按所設的加減速時間
按所設的壓力加減速斜率(Cd180)
操作面板的頻率顯示
停機中：顯示指令頻率
運轉中：顯示輸出頻率
無功能
停機中：顯示指令頻率
運轉中：顯示輸出頻率
顯示0.000
停機中：顯示指令頻率
運轉中：顯示輸出頻率
顯示0.000
停機中：顯示上限頻率(Cd007)
運轉中：顯示輸出頻率
顯示反饋壓力值
操作面板的壓力顯示
反饋增益值
用Cd055
用Cd055
用Cd055
用Cd177
反饋偏置值 無功能 用Cd054
(負：限制0)
用Cd054
(負：限制0)
用Cd176
(負：限制0)
反饋量的限制值 上限頻率(Cd007)
增益/偏置頻率中，大的一個
增益/偏置頻率中，大的一個
增益/偏置頻率中，大的一個
斷線保護 輸出頻率比反饋頻率大20%時，輸出頻率受限制(最高20Hz)。
若此狀態繼續3秒(Cd274),就會出現斷線保護(GAL1)
輸出頻率大于30Hz，且比反饋頻率大20%時，經過5秒(Cd274)后，就會出現斷線保護(GAL1)
輸出頻率大于30Hz，且比反饋頻率大20%時，經過60秒(Cd263)后，就會出現斷線警告(FbEr).
出現警告時的停機變為空轉停機.
不出現斷線保護、警告。
指令值(指令頻率/壓力)的加速開始點
起動頻率(Cd010)或者轉速跟蹤時，檢測出來的對應轉速頻率。
通常時：起動頻率(Cd010)或者轉速跟蹤時，檢測出來的對應轉速頻率。
反饋量大于起動頻率時：反饋頻率
反饋量大于目標值時：目標值。
起動頻率(Cd010)或者轉速跟蹤時，檢測出來的對應轉速頻率。
下限壓力(Cd179)
輸出頻率的加速動作
按PID運算結果進行加速 按PID運算結果進行加速 按所設的加速時間強制加速到下限頻率，然后按PID運算結果進行加速 按所設的加速時間強制加速到下限頻率，然后按PID運算結果進行加速
輸出頻率的減速動作
按PID運算結果減速到停機頻率(起動頻率或制動開始頻率) 后，空轉停機。 按PID運算結果減速到下限頻率后，空轉停機。
按PID運算結果減速到下限頻率后，空轉停機。
按PID運算結果減速到下限頻率后，空轉停機。
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