AHRS-II是一個增強型、高性能的捷聯慣導系統,可以在3D空間中測量任何機車和載體的絕對定向（航向、俯仰和橫滾）和涌浪。AHRS-II可應用于靜止或動態的任何物體高精度的定位。AHRS-II利用3-axis高性能加速度傳感器、磁通門傳感器和陀螺儀提供高精度的航向、涌浪、俯仰和橫滾測量。
主要特點和功能：
針對機器人，無人機（UAV）、水下無人航行器（UUV）、無人駕駛汽車（UGV），遙控潛水器（ROV）和天線，海洋平臺，船舶/海洋控制系統等不同動態測量的先進算法
高精度、高靈敏度和溫度穩定性能的磁通門磁力計
4°/Hr 陀螺漂移和0.05mg的加速度偏置穩定性能
0.3°的航向（Heading）精度和0.1°的姿態（Attitude）精度
5%或0.05米的涌浪測量精度
硬磁和軟磁的再校準
捷聯慣導系統,無任何移動部件
全溫段校準
200Hz數據更新率
MIL-STD-810F、MIL-STD-461D和DO-160D測試標準
IP67防護
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參數
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單位
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數值
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輸出信號
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加速度、角速率、磁場， 歐拉角、四元數，涌浪，壓力Delta Theta、Delta Velocity
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更新率
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Hz
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1~200
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啟動時間
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秒
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<1
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航向Heading
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量程
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度（°）
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0~360
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角度分辨率
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度（°）
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0.01
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靜態精度（全溫段）
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度（°）
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0.3
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動態精度（全溫段），RMS
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度（°）
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0.6
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噪聲（@200Hz）
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度（°、RMS）
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0.03
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姿態Attitude
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量程：Pitch
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度（°）
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±90
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量程：Roll
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度（°）
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±180
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角度分辨率
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度（°）
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0.01
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靜態精度（全溫段），RMS
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度（°）
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0.1
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動態精度（全溫段），RMS
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度（°）
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0.3
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噪聲（@100Hz）
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度（°、RMS）
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0.02
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涌浪Heave
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量程
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米
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±300
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分辨率
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米
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0.01
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精度
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%（米）
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5% 或 0.05米
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傳感器
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陀螺儀
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加速度
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磁傳感器
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壓力
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測量量程
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±250/500/1000/2000°/s
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±2g，±6g
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±1.6 Gauss
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300-1100hPa
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漂移穩定性（RMS，Allan方差）
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4 deg/hr
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50ug
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0.1nT
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0.8 Pa
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精度
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0.01%
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0.1%
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0.02 %
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噪聲密度
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0.009 deg/sec√Hz
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40 ug/√Hz
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3 uG/√Hz
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1Pa/√Hz
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軸對準誤差軸對準誤差軸對準誤差軸對準誤差
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0.15 mrad
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0.15 mrad
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0.15 mrad
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分辨率
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0.01 deg/sec (±250°/s)
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0.1 mg
（±2g）
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10 nT
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2Pa
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帶寬
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50 Hz
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50 Hz
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50 Hz
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50Hz
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工作環境
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工作溫度
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℃
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-40 ~﹢70
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存儲溫度
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℃
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-50 ~ +85
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振動
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g,Hz
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3g RMS，20-2000 Hz
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沖擊
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G,ms
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2000g，2 ms
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MTBF
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小時
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55,500
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封裝
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IP67
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電氣接口
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供電
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VDC
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9~40VDC
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功耗
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W
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0.6
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接插頭型號
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Binder 723系列
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輸出接口
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RS232，RS422，CAN2.0 and USB
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輸出數據格式
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Binary，TSS-1，NMEA 0183 ASCII
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尺寸
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尺寸
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mm
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120*50*53
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重量
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Gram
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170
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