垂直提升方向使用了兩個ELFZ125定位系統，每個定位系統的垂直拉力可達10400N，
兩個ELFZ125平行放置，由一臺伺服電機通過直角雙輸出轉向器同步驅動。
基本配置表：
X方向直線定位系統ALLZ204，quanc7500mm,伺服電機驅動功率10Kw.
Z方向直線定位系統ELFZ125，全長3000mm,伺服電機驅動功率10Kw.
依托德國BAHR公司優質的直線導軌產品和先進技術，上海眾拓機器人技術有限公司一直致力于工業機器人的研發及應用領域，擁有一批有著多年工業自動化非標設備設計經驗和多年實際工廠工作經驗的專業技術開發人才；公司產品及服務涉及：機床上下料機器人，碼垛、搬運機器人，檢測機器人、光伏行業機器人、機器人自動化生產線、煙草機械機器人，醫療設備機器人，汽車工業機器人，焊接機器人，成為國內外眾多知名企業實現工廠自動化最佳合作伙伴，被評為“上海最具創新力技術型企業“，更以優質的產品、完美的設計、完善的服務成為國內機器人行業、工廠自動化行業的標志性企業。
