安川伺服電機由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，安川伺服電機即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短 1/3 （與本公司產品相比較） 安川伺服電機高速·高精度驅動 安川伺服電機實現了最高轉速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外，安川伺服電機因采用了高分辨率串行編碼器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑運轉 安川伺服電機采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。 安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了 1/2 。
安川伺服電機特性：
1.采用獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；安川伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。
3.具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。
4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能：
（1）內藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。
（3）安川伺服電機配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.安川伺服電機 防護等級達IP56，環境適應性強。
6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）安川伺服電機特殊型：17位型（217）絕對式編碼器。
日本安川電機是日本制造伺服電機資格最老的企業之一，同時也是世界最好的伺服電機生產商之一。其特點是：
1、設定簡單 在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數，自動設定必要的伺服增益，初學者也能很快得心應手的應用。
2、電機自動識別 自動識別伺服電機的容量和型號，自動設定電機參數。
3、維護簡單 主控回路分離布線，用戶參數可在控制器上直接設定，減少了配線（絕對編碼器配線數從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使 安川伺服 電機配線、維護更加簡單方便。
安川伺服電機高性能
1、整定時間短 擴充了新的控制算法，實現了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的抑制。對于低剛性機械，定位時間比原產品縮短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。
3、平穩運行
采用速度跟蹤控制技術，減小了電機轉速波動，低速下也能極平穩地運行。
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列
SGMAH型
容量(W) 型號
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型號
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
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