E6H-C增量型 編碼器外徑φ40(中空軸)簡介：
采用不需要耦合器的空心軸
小型、高分辨率的通用型
■對應寬范圍電源電壓DC5～24V
(集電極開路型)
■外徑φ40,備有到3,600P/R的高分辨率
■厚度26mm的薄型
■還備有線性驅動輸出
(最大可延長100m)
E6H-C增量型 編碼器外徑φ40(中空軸)特性參數：
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項目 型號 |
E6H-CWZ6C |
E6H-CWZ3E |
E6H-CWZ3X |
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電源電壓 |
DC5V－5%～24V＋15% 脈沖(p-p)5%以下 |
DC5V－5%～12V＋10％ 脈沖(p-p)5%以下 |
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消耗電流 * 1 |
100mA以下 |
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分辨率(脈沖/旋轉) |
300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
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輸出相 |
A相、B相、Z相 |
A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 |
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輸出形式 |
集電極開路輸出 |
電壓輸出 |
集電極開路輸出 * 4 |
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輸出容量 |
外加電壓：DC35V以下 同步電流 ：35mA以下 殘留電源：0.7V以下 (同步電流35mA時) |
輸出電阻：1kΩ 同步電流 :30mA以下 殘留電源:0.7V以下(同步電流30mA時) |
輸出電流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 輸出電壓 V0=2.5V VS=0.5V |
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最高響應頻率 |
100kHz |
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輸出位相差 |
A相、B相的位相差 90°±45°（1/4T±1/8T） |
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輸出上升、下降時間 |
1μσ以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻：1kΩ 導線長度：500mm |
1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 導線長度：500mm |
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起動扭矩 |
1.5m·N以下 |
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慣性力矩 |
2×10－6kg·m2以下 |
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軸允許力 |
徑向 |
29.4N |
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軸向 |
4.9N |
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允許最高轉速 |
10,000r/min |
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環境溫度范圍 |
工作時：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存時：－30～＋85℃ (不結冰) |
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環境濕度范圍 |
工作時、保存時：各90%RH以下(不結露) |
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絕緣電阻 |
電容器接地的除外 |
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耐電壓 |
電容器接地的除外 |
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振動(耐久) |
10～500Hz 100m/s2或者復振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h |
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沖擊(耐久) |
300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去對軸部的沖擊) |
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保護結構 * 3 |
IEC規格 IP50 |
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連接方式 |
導線引出式(標準導線長 500mm) |
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材質 |
外殼 |
鐵 |
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本體 |
鋁 |
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板簧 |
SUS304 |
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質量（捆包狀態） |
約120g |
E6H-C增量型 編碼器外徑φ40(中空軸)備注：
1. 接通電源時，流過約有6A的沖流。（時間：0.3ms）
2. 電的應答轉速根據分辨率的最高響應頻率規定因此，旋轉超過最高響應轉時， 則電氣上不能追縱信號。
3. 對水、油無法保護。
4. 所謂線性驅動輸出為依據RS-422A的數據輸送回路，可通過雙線絞合電纜進行長距離輸送。(內置 AM26LS31相當品)
