標準安川Σ-Ⅱ主要特性
特點1 性能
整定時間縮短:由于新控制算法的擴充,實現了模式跟蹤控制,制振控制,強化了對振動的控制。因此,即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3(與本公司產品相比較)。
高速•;高精度驅動:實現了最高轉速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。此外,因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用,轉矩控制精度(重復性)亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉:采用了速度觀測控制,使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。
特點2 設定簡單
在線自動調整:自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動識別:伺服驅動器自動判別伺服電機的功率•;規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準設備:配置了外置再生電阻的連接端子,可簡便的連接再生電阻器。
特點3 維護簡便
主回路•;控制回路電源分離:主回路與控制回路的電源完全分離,報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置:由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線:采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。絕對值編碼器:15線→7線;相對值編碼器:9線→5線。
特點4 靈活柔性
多合一控制:利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。
豐富的電機系列:配有帶制動,帶減速機等豐富的電機產品,可根據顧客的不同用途進行合適的選擇。
特點5 高可靠性
國際標準:獲得CE標志及UL標準認證(SGMAH、SGMPH形伺服電機,SGDM伺服驅動器0.03~7.5kW)。
使用環境:保護級別:標準采用IP55(SGMAH形伺服電機)。抗振性能:抗振加速度可達49m/s2。(SGMAH、SGMPH形伺服電機)
使電源高次諧波措施: 配備有DC電抗連接端子(0.03~5kW)
大容量∑-Ⅱ系列主要特性
特點1 小型、低慣量伺服電機
新機型SGMVH追求小型、低慣量,額定輸出功率22~75kW,額定轉速1500/800min-1。與舊型SGMBH的比較:轉動慣量:75%~50%;質量:60%~80%。
特點2 高精度、高效率伺服單元
通過d-q軸轉換電流控制,將轉矩控制精度(重復精度)由±5%提升至±2%
另外,高速CPU運算處理及新控制算法的擴展實現了極高的響應性,縮短了生產間隔時間。
特點3 良好的系統適應性
電機自動判別功能可實現電機參數的自動設定,使設置簡單易行。而且,只需將下列模塊簡單(一觸式)連接在伺服單元上,便可以使用各種網絡。(75kW機型除外)
MECHARTROLINK:JUSP-NS115型模塊;DeviceNet :JUSP-NS300型模塊;PROFIBUS-DP:JUSP-NS500型模塊。
特點4 維護簡便
與電腦連接,便可方便地進行用戶參數的生成、變更、保存,并可利用跟蹤功能很容易地對電機進行調整。發生警報時,可以只切斷主回路的電源,并運用監視功能迅速進行故障診斷,從而可在短時間內查明故障原因并進行修復。
安川Σ-Ⅴ主要特性
特點1性能卓越(希望能以更快的速度、更高的精度運行機器",∑-Ⅴ系列伺服,性能高。)
設擁有同行業高的放大器相應性,大大縮短了整定時間。
增強了振動抑制功能:通過組合中慣量電機來提高機械性能。通過增加和改進振動抑制功能,可提高跟隨性能并縮短整定時間。另外還能減少驅動時的振動(音)以及停止時機械前端的振動。
通過組合中慣量電機來提高機械性能:
小容量SGMJV型
發熱低:提高電機參數,抑制損失,減少溫度上升
效率高:損失最大轉矩從300%提高到350%,有助于實現裝置的高效化
使用簡便:形狀相同,轉動慣量比提高1倍,抑制了轉動慣量比,以更高的增益,縮短了整定時間。
中容量SGMGV型
體積小,重量輕:尺寸縮小1號,重量減輕約20%, 轉動慣量比值與以往機型相同,采用小型編碼器插頭。
抗振性強:通過采用新型聯軸節,實現了標準抗振5G。
特點2起動簡便("不想在伺服調整上花時間", ∑-Ⅴ系列為您解憂!)
簡單安裝設定。
調諧簡便:
新型免調整功能:整定時間:約為100~150ms,無須任何調整作業。
新型單參數調諧功能:整定時間:約為0~4ms,調整作業時間為本公司以往產品的1/10。
新型高級自動調諧功能:整定時間:約為10ms,調整作業時間為本公司以往產品的1/15。
特點3擴展性優異
與機器匹配的伺服電機品種齊全:中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性,小慣量伺服電機→可高速實現加減速;各種伺服執行器(支持DD電機);標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等
令形態;標配產品符合安全標準(符合機械安全標準);備有多種電機產品,可滿足廣泛的市場需求和各種用途。
MP2000系列控制器
特點1 對應開放網絡
只需將選購模塊安裝在插槽中,不僅可以對應開放網絡,還可擴展I/O。
特點2 順序&運動控制的完全同步處理:
由于新高速化,不僅提高了CPU的處理速度,還實現了順序&運動控制的完全同步處理。
特點3 運動網絡速度10Mbps
通過伺服驅動器連接用高速化運動網絡,可實現在機械動作中在線變更增益;切換速度、轉矩、位置控制,可自由控制機械的動作。
特點4 簡單設置:
由于可以自動識別連接在MP2300上的選購模塊、伺服驅動器,因此以往那些必須的定義輸入現在都不需要了。
特點5 搭載新梯形圖編輯器&應用轉換功能:
Windows環境下的編程不僅提高了操作性,還搭載運動控制器MP930至MP2300的轉換功能。并且具備從設計到維護全部支持的便捷功能,是不單只拘泥于使用簡便性上的控制器。