★ 高速CANopen總線協議，最高1M的位速率
★ 符合CiA DS301協議及DS406編碼器專用協議，向下兼容CAN接口底層協議
★ 支持NMT節點保護（Node Guarding）或心跳報文（Heartbeat）
——NMT主節點可以檢查每個節點當前狀態，關閉錯誤節點
★ 支持LSS層設置（CIA DSP305），方便更改位速率和節點號
★ 多主兼容系統，冗余的控制器備份，防止意外發生
★ 強悍的糾錯能力，系統穩定運行的保障
★ 可靠的電磁兼容EMC三級標準，抵抗強電磁干擾
★ 無有效接地保護的現場也能正常有效的工作，特別適合于變頻器高速定位控制
特性參數:
工作電壓: 10～30Vdc 極性保護
消耗電流: 60mA(24Vdc)；100mA(12Vdc)空載
輸出信號: CANopen總線輸出
分 辨 率: 單圈13位，16位
準 確 度: 重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)
工作溫度: -25～80℃
儲存溫度: -40～100℃
防護等級: IP65
振動沖擊: 10g，10～2000Hz；100g，6ms
允許轉速: 2400轉/分
連接電纜: 1米電纜徑向側出(其余形式可訂貨)
外形特征: 金屬密封外殼，密封雙軸承結構；尺寸見附圖
