長距離和寬區域光電傳感器

PX-2系列

特點：小型傳感器實現寬區域和長距離檢測！

產品特點：

真正實現檢測領域內不存在無效檢測區	小型節省空間
PX-2系列先進的光學系統減少了一輛自動導向車(AGV)前方的無效檢測區。若使用連接器簡單地安裝輔助傳感器，兩旁的無效檢測區將進一步減小。(適用于PX-24，PX-24ES，PX-23ES和PX-26)	尺寸是原有型號的一半且其連接電纜的方位可隨意調整。因此，它也可被安裝在一輛小型自動導向車AGV上。此外，在其正面即可進行靈敏度調節。

檢測領域可根據路線狀況選擇

可使用開關選擇適合AGV行駛路線路況的檢測區域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，還可根據外部信號來選擇檢測領域。

長檢測距離5m型

PX-26可實現5m長檢測距離。即使是在一輛高速行駛的自動導向車AGV上，它也能很早發現物體，從而平穩進行減速并停車。

工作模式開關

通過開關可選擇入光時ON或遮光時ON，即使管道里沒有液體，但由于它能使輸出處于ON或OFF狀態，所以它對安裝過程中的檢測十分有用。

訂購指南

種類		形狀	檢測距離	型號
標準型			3m	PX-22
標準型	短檢測距離型		1m	PX-21
可連接輔助傳感器型號			3m	PX-24
	帶有外部控制功能型		3m	PX-24ES
	短檢測距離型		1m	PX-23ES
	長檢測距離型		5m	PX-26
輔助傳感器			700mm	PX-SB1

附件

·MS-PX-2(主傳感器安裝支架)	·MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架)

配件(另售)

品名	型號	說明
輔助傳感器安裝支架	MS-NX5-2	臥式安裝支架(傳感器保護支架)
輔助傳感器安裝支架	MS-NX5-3	倒裝式安裝支架

輔助傳感器安裝支架

·MS-NX5-2	·MS-NX5-3

睡眠功能	自動防干擾功能	外部靈敏度調節
當不使用傳感器時，傳感器能進入睡眠(待機)狀態。通過一個外部信號，傳感器就能恢復到工作狀態。因而可節省電池，電源消耗減少到1 / 5。	一個PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時接收其他25臺PX-2傳感器的光線。即使自動導向車是相對的，一輛自動導向車上的PX-2傳感器也能準確無誤地檢測其他的自動導向車。因此，在一個地方同時開動多輛自動導向車時也是很安全的。	通過外部輸入，在手動調節器的設定距離內，可以調節傳感器的靈敏度。 (適用于PX-24, PX-24ES, PX-23ES和PX-26)

技術信息：

規格

主傳感器

種類 標準型 可連接輔助傳感器型

帶外部控制功能型 長檢測距離型

短檢測距離型 短檢測距離型

型號 PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26

檢測距離(OUT1和OUT2區域)(注1) 3m 1m 3m 1m 5m

應差工作距離的15%以下

電源電壓 10～31V DC包括脈動

消耗電力(注2) 工作狀態中：1.5W以下，睡眠狀態中：0.3W以下(無附屬傳感器)

OUT1
(有效中、左、右、鄰近左/右OUT1區域和有效左/右輔助區域中的OR回路)
OUT2
(有效中、左、右OUT2區域中的OR回路)

NP N開路集電極晶體管
·最大流入電流：100mA
·外加電壓：40V DC以下(OUT1/OUT2和0V之間)
·剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時)
0.4V以下(流入電流為16mA時)

輸出工作 可在入光時ON或非入光ON中用開關選擇(OUT1，OUT2的輸出工作相同)

短路保護 裝備

外來光線監控輸出 -

NP N開路集電極晶體管
·最大流入電流：100mA
·外加電壓：40V DC以下(外來光線監控輸出和0V之間)
·剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時)
0.4V以下(流入電流為16mA時)

輸出工作 - 接收到自身(包括輔助傳感器)光線以外的調制式光時ON

短路保護 - -

反應時間 80ms以下

工作狀態指示燈
(OUT1區域) 紅色LED(在有效OUT1區域內接收光線時亮起)

工作狀態指示燈
(OUT2區域) 黃色LED(在有效OUT2區域內接收光線時亮起)

靈敏度調節器 持續可變調節器(OUT1，鄰近右OUT1，鄰近左OUT1和OUT2區域可獨立調節)

外部靈敏度
調節性能 - 可用模擬輸出調節靈敏度

檢測領域 可用傾斜開關選擇四個檢測領域可用傾斜開關選擇四個檢測領域，
可用外部輸入選擇八個檢測領域。固定

睡眠功能 可通過外部輸入選擇工作/睡眠

自動防干擾功能 防止至多25個部件的光線干擾。

環
境
性
能 保護構造 IP65(IEC)

周圍溫度 －10～＋55°C(注意不可結露、結冰)，存儲：－20～＋70°C

周圍濕度 35～85%RH，存儲：35～85%RH

周圍照明度 白熾光：受光面照明度3,000x以下

耐電壓 AC1,000V 1分鐘，所有電源連接端子與外殼之間

絕緣電阻 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表

耐振動 頻率：10～500Hz，雙振幅：3mm(最大20G)，X，Y和Z各方向2小時

耐沖擊 加速度：500m/s²(約50G)，X，Y和Z各方向3次。

投光二極體 紅外線LED(調制式)

材質外殼：ABS，透鏡：丙烯，罩：聚碳酸酯

電纜 0.3mm² 5芯橡皮電纜，長0.5m(用于輸入和輸出) 用于輸入和輸出：0.18mm² 9芯(PX-24ES和PX-23ES12芯)橡皮電纜，長0.5m用于輔助傳感器連接：0.18mm² 10芯附帶連接器的橡皮電纜，長0.5m

電纜延長 0.3mm²以上的電纜全長可延長至100m(10m用于輔助傳感器連接)

重量約210g 約220g 約210g

附件 MS-PX-2(主傳感器安裝支架)：1套，調整螺絲刀：1個，模型表用于檢測領域及外部輸入：1片(僅PX-24ES和PX-23ES)
注：
1) 檢測距離是以白色無光澤紙(300×300mm)為檢測物體時測得的。
2) 通過如下計算獲得電流消耗值
消耗電流值＝消耗電力值÷電壓
(例)電壓12V時，電流消耗(工作狀態)：1.5W÷12V＝0.125A＝125mA

輔助傳感器(注1)

型號 PX-SB1

適用主傳感器 PX-24，PX-24ES，PX-23ES或PX-26

可連接部件 至多2個PX-SB1可連接至1個主傳感器

檢測距離(注2) 700mm

電源電壓 由主傳感器提供

消耗電流 主傳感器的電流消耗通過輔助傳感器提高約30mA

輸出主傳感器OUT1的OR電路

工作狀態指示燈 紅色LED(受光時亮起)

靈敏度調節器 持續可變調節器

投光二極體 紅外線LED(調制式)

材質聚碳酸酯

電纜 0.3mm² 5芯橡皮電纜，長2m

電纜延長 0.3mm²以上電纜全長可延長至10m。

重量約130g

附件 MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架)：1套，調整螺絲刀：1個
除上述規格外其它與主傳感器相同。
注：
1) 輔助傳感器不可單獨使用。
2) 檢測距離是以白色無光澤紙(300×300mm)作為檢測物體時測得的。

I/O電路圖和線路圖

PX-24ES/PX-23ES

I/O電路圖

線路圖

PX-22/PX-21

I/O電路圖

線路圖

PX-24/PX-26

I/O電路圖

線路圖

檢測特性圖(典型)

閱讀檢測特性

·檢測領域特性 ·檢測領域 · 外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關系

顯示外部輸入電壓從0～＋5V改變時檢測距離的變化，靈敏度調節器設定在最大檢測距離。
所有型號

設定距離和過量增溢之間的相互關系

PX-22/PX-24/PX-24ES

檢測領域特性

·所有區域有效(水平) ·C區域有效(水平) ·所有區域有效(垂直)

外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關系(PX-22除外)

靈敏度調節和檢測距離之間的相互關系

·OUT1(OUT2)區域 ·近點右(左)OUT1區域

PX-21/PX-23ES

檢測領域特性

·所有區域有效(水平) ·C區域有效(水平) ·所有區域有效(垂直)

外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關系(PX-22除外)

靈敏度調節和檢測距離之間的相互關系

·OUT1(OUT2)區域 ·近點右(左)OUT1區域

PX-26

檢測領域特性

·水平(不可選擇區域) ·垂直(不可選擇區域）

外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關系

靈敏度調節和檢測距離之間的相互關系

·OUT1(OUT2)區域 ·近點右(左)OUT1區域

PX-SB1

檢測領域特性

·水平與垂直方向

使用指南

所有型號

該產品為物體檢測傳感器，不具有保護生命、財產的功能，為防止事故、確保安全，請謹慎使用。

關于警告標記

在此目錄中，“ ”和“ ”根據危險等級指示，為了安全使用傳感器請嚴格遵守。

“警告”指潛在的危險狀況，若不避免會導致死亡或重傷。“

注意事項”指危險狀況，若不避免會導致輕度或中度傷害。另外，還指對機器損傷的風險狀況。

· 安裝手觸式保險桿
當此產品用于自動導向車上(AGV)時，需安裝手觸式保險桿。

· 在日本以外使用
傳感器由EMC指定認證。根據其它海外安全標準，未獲權威機構認證。因各國各有其規定，請按當地規定使用傳感器。

· 自動防故障錯誤
該傳感器用于接近檢測，不擁有維護安全的控制功能。若需要自動防止故障錯誤，考慮安裝在整套系統中。另外，請勿將傳感器輸出直接連接至停止裝置(剎車)。

· 定期維護檢查
負責人員必須定期地確認產品的工作情況，并保留此類檢查的記錄。另外，不論何時產品的工作環境隨系統調制改變，必須進行運行檢查。

安裝

· 主傳感器的緊固扭矩應在1.2N·m以下。
· PX-SB1(輔助傳感器)的緊固扭矩應在0.8N·m以下。
· 水平安裝傳感器，至少高于地面300mm以上，避免地面反射。

自動防干擾功能

· 多個傳感器在同一地方使用時，注意同時入光的傳感器應在25個以下。

睡眠(待機)功能

· 睡眠輸入變低時，傳感器進入睡眠狀態，工作停止。
注：
1) 睡眠輸入的反應時間是50ms。
2) 從睡眠狀態進入工作狀態的激活需要約0.7秒時間。應避免此短暫狀態中的工作。
3) 不使用睡眠功能時，保持睡眠輸入線開路或絕緣，防止與其它電線接觸。

功能說明

序號
說明
功能

① 工作狀態指示燈 OUT2區域
(黃色LED) OUT2區域受光時亮起。

② OUT1區域
(紅色LED) OUT1區域受光時亮起。

③ 靈敏度調節器 OUT2區域不同區域的靈敏度獨立調節。

④ OUT1區域

⑤ 鄰近右OUT1區域

⑥ 鄰近左OUT1區域

⑦ 檢測領域選擇開關
(注1) 左區域左/右區域可選擇。(OUT1和OUT2)

⑧ 右區域

⑨ 輸出工作模式開關選擇OUT1，OUT2的輸出工作模式。

⑩ 外部控制開關 (注2) 此開關表示檢測領域選擇由DIP開關或外部輸入進行。
注：
1) PX-26不裝備。
2) PX-24ES和PX-23ES裝備。

靈敏度調節

步驟
靈敏度調節器
操作

① 確定輸出工作模式開關設定在L-ON上(入光時ON)，然后完全逆時針旋轉靈敏度調節器。

② 將物體放置在所需檢測位置，緩慢順時針旋轉靈敏度調節器，在指示燈(注1)亮起處標記點A。

③ 移走物體，繼續順時針旋轉靈敏度調整器，找到指示燈再亮的點B。確保點A與B之間刻度差別1度以上。然后設定靈敏度調節器在點A上。

④ - 每個區域OUT2，OUT1，鄰近左右OUT1和輔助傳感器(若連接)進行步驟①，②，③。

⑤ - 進行完所有調節后，工作人員必須在檢測物體從不同方向接近時通過觀察確認檢測領域設定正確。

注：
1) 調節OUT1區域，鄰近右OUT1區域和鄰近左OUT1區域的靈敏度時是OUT1區域工作狀態指示燈(紅)。調節OUT2區域的靈敏度時，是OUT2區域工作狀態指示燈(黃)。
2) 將您所需設定區域以外的區域設定為無效。
3) 使用附件螺絲刀，緩慢旋轉靈敏度調節器。注意用力過大會損壞調節器。

其他

· 電源接通后的短時間(0.7秒)內，請勿使用。
· 請注意接上電源時，初始電流(在DC10V時約1.5A，在DC31V時約5A)將流過。

PX-22/PX-21/PX-24/PX-24ES/PX-23ES

檢測領域選擇

設定方法
內部設定

區域選擇輸入(注)
(僅適用于PX-24ES和PX-23ES)

檢測領域 輸入1 輸入2 輸入3

所有區域無效
- L L L

中心區域有效
- H L L

中心，右邊及臨近右OUT1區域有效
- L H L

中心，左邊及臨近左OUT1區域有效 - H H L

中心及臨近左/右OUT1區域有效
L L H

中心，右邊及鄰近左/右OUT1區域有效
H L H

中心，左邊及鄰近左/右OUT1區域有效
L H H

所有區域有效
H H H
L：低(０～1V)，H：高(4.5～31V，或開路)
注：區域選擇輸入反應時間為80ms。

PX-24/PX-24ES/PX-23ES/PX-26

外部靈敏度調節功能

· 在手動靈敏度調節器設定的范圍內，通過外部靈敏度調節器輸入的一個模擬電壓(0～＋5V)，靈敏度是可以調節的。它可隨外加電壓的不同產生多種變化。
注：
1) 輔助傳感器的靈敏度不變。
2) 靈敏度的調節不可超過手動靈敏度調節器設定的范圍。

輸入電壓 0V ←→ ＋5V或開路

靈敏度 最小←→ 最大 (最大的靈敏度由手動靈敏度調節器設定 )
注：如不使用，此電線應絕緣。

外來光線監控功能

(僅裝備于PX-24，PX-24ES，PX-23ES和PX-26)
· 傳感器接收到自身(包括輔助傳感器)信號光以外的變調光時，外來光線監控輸出即變為ON。外部光線監控輸出的工作對檢測毫無影響。它用于識別此傳感器附近是否有其他傳感器貫穿AGV途徑等。

注：外來光線監控功能未裝備短路保護電路。請勿將它與電源或容量負荷直接連接。

PX-SB1

· 該傳感器必須與適用主傳感器一起使用，它不可作為獨立的裝置使用。(不可與PX-22或PX-21一起使用。)

輔助區域的選擇

· 輔助區域由主傳感器的輔助區域無效輸入控制。

檢測領域
左OUT1
輔助區域
右OUT1
輔助區域

左/右OUT1輔助區域無效
L L

左OUT1輔助區域有效
H L

右OUT1輔助區域有效
L H

左/右OUT1輔助區域有效
H H
L：低(０～1V)H：高(4.5～31V，或開路)
注：輔助區域無效輸入與主傳感器上的外部控制開關無關。

靈敏度調節

· PX-SB1的靈敏度調節通過投光調節器進行。調節投光調節器也無法近距離設定靈敏度時，可能是主傳感器的光進入了輔助傳感器。此時請通過投光調節器和受光調節器進行靈敏度調節。詳細情況請參照產品附帶的使用說明書。

與主傳感器的連接

· 連接主傳感器、輔助傳感器兩者帶連接器的電纜。
· 主傳感器上帶連接器電纜的螺旋形引線在左輔助傳感器一側。

靈敏度調節

步驟
投光調節器
操作

1 - 移走前帽。

2 完全逆時針旋轉投光調節器。

3 將物體放置在所需檢測位置。
順時針旋轉投光調節器直到調節器打開點A。
確認傳感器僅檢測到物體而不是您的手。

4 移走物體，繼續順時針旋轉調節器，找到在有背景情況下傳感器打開的點B。確保點A與點B之間刻度差別1度以上。

5 將調節器旋轉回點A。

6 - 確保傳感器只在物體位于設定區域時打開，以各種方法移動物體從而使傳感器受到主傳感器投光時不打開。

7 - 將前帽裝回到傳感器。
注：
1) 使用附帶的螺絲刀緩慢旋轉調節器。過度旋轉會使調節器失靈。
2) 轉動傳感器的角度使從主傳感器投光光線得到的多余檢測領域進入傳感器。
3) 當使用2個PX-SB1時，請分別進行上述步驟。
靈敏度調節器輔助檢測調節
· 如果傳感器接收到主傳感器的投光光線，您將不能短距離調節檢測距離。在此情況下，按下列步驟更改靈敏度。

步驟
投光調節器
操作

8 - 撕開傳感器頂部的封條。

9 將受光調節器定位在最小點A和現在點B中間。

10 - 再次調諧投光調節器使按照上表步驟工作得到所需的檢測距離。

11 - 確保傳感器僅在移動物體時接受到自身反射光線時打開。如果不是，稍微減小靈敏度。
(注1)：如果受光調節器調節到最小，傳感器進入低靈敏度狀態。

12 - 將前帽裝回到傳感器。

尺寸(單位：mm)
PX-2□ 主傳感器

PX-SB1 輔助傳感器

MS-PX-2 主傳感器安裝支架(PX-2□附件)

裝配尺寸 PX-24安裝圖

MS-NX5-1 輔助傳感器安裝支架(PX-SB1附件)

裝配尺寸

MS-NX5-2 輔助傳感器安裝支架(另售)

裝配尺寸

MS-NX5-3 輔助傳感器安裝支架(另售)

裝配尺寸

无码人妻精品一区二区三区9厂-国产精品人人做人人爽人人添-在线永久免费观看黄网站-国产精品久久久久一区二区三区

PX-2系列

真正實現檢測領域內不存在無效檢測區

小型節省空間

檢測領域可根據路線狀況選擇

長檢測距離5m型

工作模式開關

訂購指南

附件

配件(另售)

輔助傳感器安裝支架

睡眠功能

自動防干擾功能

外部靈敏度調節

主傳感器

輔助傳感器(注1)

I/O電路圖和線路圖

PX-24ES/PX-23ES

I/O電路圖

線路圖

PX-22/PX-21

I/O電路圖

線路圖

PX-24/PX-26

I/O電路圖

線路圖

檢測特性圖(典型)

閱讀檢測特性

設定距離和過量增溢之間的相互關系

PX-22/PX-24/PX-24ES

檢測領域特性

外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關系(PX-22除外)

靈敏度調節和檢測距離之間的相互關系

PX-21/PX-23ES

檢測領域特性

外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關系(PX-22除外)

靈敏度調節和檢測距離之間的相互關系

PX-26

檢測領域特性

外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關系

靈敏度調節和檢測距離之間的相互關系

PX-SB1

檢測領域特性

所有型號

關于警告標記

安裝

自動防干擾功能

睡眠(待機)功能

功能說明

靈敏度調節

其他

PX-22/PX-21/PX-24/PX-24ES/PX-23ES

檢測領域選擇

PX-24/PX-24ES/PX-23ES/PX-26

外部靈敏度調節功能

外來光線監控功能

PX-SB1

輔助區域的選擇

靈敏度調節

與主傳感器的連接

靈敏度調節

PX-2□ 主傳感器

PX-SB1 輔助傳感器

MS-PX-2 主傳感器安裝支架(PX-2□附件)

裝配尺寸 PX-24安裝圖

MS-NX5-1 輔助傳感器安裝支架(PX-SB1附件)

MS-NX5-2 輔助傳感器安裝支架(另售)

MS-NX5-3 輔助傳感器安裝支架(另售)