在小型、輕量、高精度的諧和式減速機上加裝Gear Head而成的新型減速機。共分成「琺瑯面輸出型」和「軸輸出型」二種。與一般泛用型伺服馬達的組合操作簡單，亦可得到高精度的位置定位運轉。
1.無背隙
諧和式減速機依據獨創的動作原理制作而成，沒有齒輪嚙合時的背隙問題，故可實現位置定位精度和回轉精度。
2.高慣性
主軸承采用高剛性的滾珠軸承，可得到高慣性容量
3.與伺服馬達匹配容易
能與市販各廠牌伺服馬達相互匹配使用，尺寸齊全、組裝容易
4.機種豐富多樣
5種型號：14、20、32、45、65
5種減速比：1/50、1/80、1/100、1/120、1/160 (減速比因型號而異)
對應馬達容量：30w~5kw
