特 點
電機適配電流可調
通過SPEED輸入端，轉速可分16段調節
為了減少停止時發熱，采用自動電流降低電路
具有切斷步進電機電流的FREE輸入端子
具有勵磁時序的原點(相原點)輸出端子
內裝振蕩器，使它易于用PLC、單片機等進行控制
性能型號 RD-1534
電源電壓 DC18V～40V(絕對最大額定電壓：40V)
電源電流 相當于相額定電流的2倍
電機驅動電流 0.5～3A/相
驅動方式 雙極恒流斬波方式
勵磁方式 整步(4相勵磁)，半步(4-5相勵磁)方式
自動電流下降 停止脈沖(STOP輸入)后0.3秒電機電流自動降為運行時的50%。
電壓低保護 為防止供電側過電流，供電電壓低于17V時，電壓低保護動作，電機停止轉動
過熱保護 驅動器內部溫度約在850C±40C時ALARM輸出變低電平，電機停轉。下降100C時自動恢復。
加減速時間 GROW TIME旋鈕設定15msec～1500msec可調
振蕩頻率 55KppsMAX
速度切換 高速與低速之間均分為16檔
外形尺寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重量 約580g
各部動作說明
STOP/START輸入端子
該端子低電平(L)時，電機開始旋轉，高電平(H)時停止。
CW/CCW輸入端子
該端子低電平時電機反時針旋轉，高電平時順時針旋轉。
SPEED A.B.C.D輸入端子
控制轉速用的輸入端子，A～D端子為2進制4bit設定。可設定16段轉速，最高速由HIGH SPEED VR設定；最低速由LOW SPEEDVR設定。
GROW TIME旋鈕
用于設定加減速時間，設定的范圍為15ms～1500ms。
HIGH SPEED旋鈕
用于設定高速轉速。
LOW SPEED旋鈕
用于設定低速轉速。
4-5P/4P端子
平時為半步方式(4-5相勵磁)，低電平時(接GND)時，輸入瞬時變為整步(4相勵磁)。
FREE端子
低電平時，關斷電機的勵磁電流。此時電機可用手轉動。
CLOCK OUT端子
時鐘脈沖輸入出端子，電機每走一步輸出一個脈沖，輸出脈沖波形、低電平時的固定為5μs。
PHASE OUT端子
整步運行時，每10步輸出1個脈沖。
半步運行時，每20步輸出1個脈沖。
ALARM端子
驅動器內部溫度達850C±40C時過熱保護電路動作。燈點亮，電機停止運轉。自動電流下降動作此后，溫度下降約100C時自動恢復
ALARM LED
過熱保護電路動作時，此燈點亮。
CURRENT旋鈕
調整電機運行時的相電流。
