特點
供電電壓可為DC18~40V
采用停止時電流自動下降功能以減少電機發熱
具有強制電機電流關斷的FREE輸入端子
有相原點輸出端子
性能型 號 RD-0534
供電電壓 DC18~40V(絕對最大額定電壓:40V)
供電電流 均為相額定電流值的2倍
電機驅動電流 0.5~3A/相
驅動方式 標準接線雙極恒流方式
激磁方式 整步(4相激磁)半步(4-5激磁)
自動降電流 輸入脈沖結束后0.3秒后電流降為約50%。
電壓過低保 護 為防止供電側過電流,供電電壓低于17V時,保護電路動作。
過熱保護 驅動器內部溫度850C±40C時動作,下降100C后自動恢復。
響應頻率 200KppsMAX
各部動作說明
時鐘脈沖輸入及旋轉方向輸入端子(CW、CCW)
RD-0534
CW+,- CW+至CW-脈沖電流(5mA~20mA)流動時,電機順時鐘方向轉。
CCW+,- CCW+至CCW-脈沖電流(5mA~20mA)流動時,電機反時鐘方向轉。
RD-0534N
CLOCK+,- CLOCK+至CLOCK-脈沖電流(5mA~20mA)時,按CCW輸入指定的方向運行。
CCW+,- CCW+至CCW-有恒定電流(5mA~20mA)時,當CLOCK有脈沖電流輸入時,電機反時鐘方向運轉無電流時,電機正轉。
DOWN OFF輸入
一般電機停止時電流下降約50%,當此端低電平時(與GND短路)電機停止時,電流不改變。
4-5P/4P端子
一般為半步(4-5相勵磁)驅動方式,此端低電平時(與GND短路)時改變為整步(4相勵磁)驅動方式。
FREE端子
低電平時強制關斷電機勵磁電流,電機軸可以用手轉動。
CLOCK OUT端子
時鐘脈沖輸入出端子,電機每走一步輸出一個脈沖,脈沖占空比約為50%。
PHASE OUT端子
整步驅動時,每10脈沖輸出1次
半步驅動時,每20脈沖輸出1次。
A相~D相正向勵磁時輸出。
ALARM端子
驅動器內部溫度達850C±40C時過熱保護電路動作。燈點亮,電機停止運轉。自動電流下降動作此后,溫度下降約100C時自動恢復。
ALARM LED
過熱保護電路動作時,此燈點亮。
CURRENT旋鈕
調整電機運行時的相電流