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優必選表示，公司工業人形機器人Walker S1在比亞迪汽車工廠的第一階段實訓工作已取得初步成效，效率提升了一倍，穩定性提升了30%。

據悉，相關優化工作還在持續進行中，預計在今年Q2具備規模化交付條件。

另據了解，優必選工業人形機器人Walker S已收到多家車廠的超過500臺意向訂單，目前正處于產業化落地的關鍵階段。

優必選全新一代工業人形機器人Walker S1在一體化關節技術、集成化頭部設計、仿人靈巧手等硬件性能創新迭代，讓機器人具備更穩定可靠的肢體和更敏捷靈活的操作能力，滿足其工業場景內的泛化應用需求。

在一體化關節技術上，Walker S1采用創新型旋轉驅動，包含了伺服驅動器、無框力矩電機、減速器、編碼器等多個關鍵部件的集成與創新，具備高性能、高力矩、高集成化的特點，有效提升人形機器人的運動性能和穩定性水平，同時使得Walker S1實現高度模組化，有力支持未來的量產交付。

在集成化頭部設計上，Walker S1在雙耳處首次創新性地使用全景魚眼相機，結合RGBD相機，可以對機器人周圍環境和作業范圍實現360°安全監測和全方位感知。此外，Walker S1頭部還集視覺、燈語和語音交互于一體，能通過不同方式實時告知自身作業狀態和任務完成情況。

在仿人靈巧手上，Walker S1接入了優必選自研的第三代仿人靈巧手。通過6個陣列式觸覺壓力傳感器，可以精準監測抓握力度，為Walker S1執行精細操作提供可靠的硬件支持。該靈巧手還具備全棧式靈巧操作策略庫，可以根據工業場景的泛化能力需求訓練相應的技能庫，實現多種通用技能。

此外，Walker S1可替換末端執行器，實現雙手15公斤的負重行走，滿足工業場景中最常見的搬運任務。

目前優必選工業人形機器人Walker S系列包括全尺寸工業版人形機器人Walker S，輕量化可快速部署的Walker S Lite以及全新一代工業人形機器人Walker S1。