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隨著新一代信息技術的快速發(fā)展，智能機器人早已不是什么新鮮事物。但事實上，機器人比想象中還要早地進入我們的生活，不過不是家居，而是制造領域。

近年來，在制造業(yè)數字化、智能化改造升級加速及勞動力成本逐年提升的大環(huán)境下，工業(yè)機器人在簡單且重復性較高的應用場景中的使用需求日趨上升，而人工智能技術的不斷完善，也使得越來越多行業(yè)將機器人作為產業(yè)高質量發(fā)展的突破口，“工業(yè)機器人+”逐漸發(fā)展成為一種新產業(yè)模式。

2023年2月，工信部等17部門聯合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，提升制造業(yè)機器人密度，推廣具有較高技術水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，不斷拓展工業(yè)機器人、服務機器人等行業(yè)的應用深度與廣度。在政策和市場需求的雙重推動下，中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展迅速。

“機器換人”加速，工業(yè)機器人打開更大市場

根據國家統計局數據，2022年，中國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人累計完成產量44.31萬套，首次突破40萬套，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。2023年上半年，中國工業(yè)機器人產量實現22.21萬套，同比增長5.4%，預計2023年全年工業(yè)機器人產量將達48.25萬套。

與此同時，“機器換人”熱潮的興起，不僅為行業(yè)帶來新發(fā)展機遇，也將一批以研發(fā)工業(yè)機器人為核心的科技企業(yè)推進發(fā)展的快車道，而珞石(山東)智能科技有限公司（以下簡稱「珞石」）便在其中。

珞石成立于2015年，是一家專注于工業(yè)機器人、協作機器人等系列化產品研發(fā)、生產和銷售的高新技術企業(yè)，以平臺化產品和自主知識產權的核心技術為基礎，面向汽車零部件、3C電子、金屬加工、儲能以及醫(yī)療等多個領域，提供智能、高效、安全的工業(yè)機器人產品和自動化解決方案。

在產品研發(fā)方面，珞石新一代柔性協作機器人通過賦予機器人智能力覺與視覺，使原來示教-執(zhí)行的開環(huán)執(zhí)行過程，變?yōu)槟軌蚺c環(huán)境動態(tài)交互的智能閉環(huán)執(zhí)行過程，吸合式抱閘配置和動力學前饋補償，使得機器人位置保持精度±0.1mm，達到與環(huán)境及人安全、準確交互的目的，以更具創(chuàng)新的技術特性，將機器人拓展應用到更廣闊的場景中。

除此之外，珞石自主研發(fā)的高性能機器人控制系統，基于全動力學模型控制，配備OptiMotion規(guī)劃技術，可提高機器人運動速度30%；路徑修正技術，機器人在運動過程中不斷迭代學習誤差模型，動態(tài)自動修正路徑誤差，使路徑誤差收斂趨于零；振動主動抑制技術，采用傳感器實時采集機器人振動信號，結合柔性動力學模型和振動抑制算法，處理得到修正控制量，可快速消除振動。

珞石在山東擁有年產能超2萬臺的自有工廠，已建立起覆蓋全球的銷售、技術支持、自動化解決方案服務體系。迄今為止已取得國內外研發(fā)專利及科技大獎300余項，得到業(yè)內多方認可。正是依托深厚的科研實力，珞石成為國產機器人領域為數不多能夠覆蓋工業(yè)、協作全產品線的企業(yè)。

為持續(xù)開拓工業(yè)機器人的研發(fā)之路，2022年，珞石投資5.1億元，新建生產車間、產品測試區(qū)、全廠采取自動化設計，37分鐘即可完1臺工業(yè)機器人本體裝配。該項目以百畝智能制造產業(yè)園為依托，以服務智能制造為核心，定位于發(fā)展工業(yè)機器人及柔性協作機器人產業(yè)，打造集產業(yè)研發(fā)、核心零部件制造、系統集成以及機器人本體制造的完整產業(yè)鏈條為特色的產業(yè)集群。

從制造到智造，解鎖智慧場景下的“山東密碼”

提到工業(yè)機器人產地，人們的第一印象多半不會想到山東，但無論是先進制造中較為常見的生活服務類機器人、康復類機器人，還是巡檢機器人，都有著“山東制造”的身影。并且作為中國制造大省，山東新能源汽車、智能家電、化工等先進制造行業(yè)發(fā)展迅猛，下游市場需求旺盛，這也為工業(yè)機器人提供了縱深發(fā)展空間。

2022年4月，由山東省工信廳牽頭起草的《關于加快機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》中提出，以產業(yè)基礎高級化、產業(yè)鏈現代化為目標，依托關鍵零部件、機器人本體、系統供應商等省內重點企事業(yè)單位，推動整零協同發(fā)展，打造工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人核心競爭力。

在優(yōu)化產業(yè)布局方面，山東依托地域優(yōu)勢，打造特色突出、優(yōu)勢互補的機器人產業(yè)聚集區(qū)，加快構建“2+N”產業(yè)布局。

具體來看，山東首先依托濟南、青島打造國際領先的高端智能機器人研制生產基地，以機器人關鍵共性技術突破為重點，發(fā)展高性能減速器、智能控制器、機器視覺引導系統等機器人關鍵零部件，以高速大跨距機械手、AGV、四向穿梭機器人、六軸關節(jié)機器人等工業(yè)機器人本體為重點，聯動發(fā)展醫(yī)療、農業(yè)、礦業(yè)、公共服務等服務機器人和消防救援、水下作業(yè)等特種機器人，并以機器人系統集成和推廣應用為重點，推動汽車、橡膠輪胎、倉儲物流、3C電子等領域的系統解決方案向標準化、可復制方向發(fā)展。

其次，山東發(fā)揮濰坊、濟寧、淄博、煙臺、東營等地產業(yè)優(yōu)勢，例如濰坊市重點發(fā)展高性能減速器、水下清洗機器人、全自動拆包輸送生產線等；濟寧市重點發(fā)展機器視覺系統、智能控制器、協作機器人及系統集成；淄博市重點發(fā)展機器人工作站、康復理療機器人；德州市重點發(fā)展3D視覺、智能控制器、移動機器人等，威海市則是重點發(fā)展手術機器人、海洋探礦采礦機器人。各地依據城市特色，多方位打造機器人特色產業(yè)基地。

發(fā)展至今，山東已經形成集創(chuàng)新研發(fā)、整機及零部件生產制造、配套加工、系統集成服務為一體的機器人產業(yè)生態(tài)，形成以濟南、青島為核心，淄博、泰安、煙臺等市梯次發(fā)展的產業(yè)聚集區(qū)。

隨著工業(yè)機器人在生產制造中的不斷推廣和普及，機器人行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展空間，而山東也將持續(xù)加大工業(yè)機器人的研發(fā)創(chuàng)新，打造行業(yè)在數字時代高質量發(fā)展的成長路徑。