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近日，36氪獲悉，通用足式機器人公司「逐際動力LimX Dynamics」完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。天使輪由數家頂級風險投資機構聯合出手，包括峰瑞資本、智數資本、明勢資本和昆仲資本，Pre-A輪領投方為綠洲資本，聯想創投也參與了本輪投資。本輪融資資金將主要用于四輪足產品的落地、人形機器人及具身智能關鍵技術的攻關。

逐際動力成立于2022年，總部位于深圳，聚焦做通用足式機器人。逐際動力目前已發布了四輪足機器人產品，同時也在做人形機器人的技術攻關和預研。

2023年9月，逐際動力發布了一款四輪足機器人，把腿式和輪式結構結合，配置多款高性能關節，推出獨特的輪足式產品，能實現實時地形感知與全地形移動能力，覆蓋包括上下樓梯等難度極高的離散地形。

據逐際動力創始人張巍介紹，目前足式機器人在地形適應能力上還不成熟，多數足式機器人處于「弱感知」階段，且移動效率偏低，不利于產品落地。

逐際動力的四輪足式機器人能提高足式機器人的移動能力，平地采用輪式運動為主，在復雜地形，腿部結構則可以幫助機器人提高地形適應能力，實現在包括地面、草坪、樓梯等全地形路面上的移動能力。四輪足機器人的移動速度相較于常規四足機器人能快3、4倍，且同單位能耗下行走距離更遠。

這款產品計劃用于工業巡檢、物流配送、特種作業、科研教育等to B場景，預計將于2023年第四季度開始接受預訂。

“我們在和很多客戶的交流中發現，目前的四足機器人無法滿足在落地應用中客戶對于地形、效率的要求，我們正在選擇有特點、有代表性的行業客戶，一起打造標桿落地案例。”張巍表示。

足式機器人在場景中實際落地，不僅需要有可靠性、穩定性高的硬件，還需要具備基于地形的感知能力，讓硬件可以在工廠等實際環境中用起來。“弱感知”能力也是目前大多數足式機器人的瓶頸。

核心團隊在機器人領域有著十數年的深厚積累，逐際動力擁有全球領先的基于感知的運動控制算法、足式機器人強化學習算法和全自研高性能足式關節。這讓他們能有效研發出一款實際可用的足式機器人產品。而在足式機器人之外，具身智能也是逐際動力保持高度關注的領域。

大模型火熱起來后，人形機器人被認為是最有前景的承載大模型的場景。大語言模型擁有對話能力，可以賦予人形機器人通識大腦，從而順暢和外界對話，還可以增加任務理解、拆分和邏輯推理等“決策”能力。

具身智能當下有非常多的玩家涌入，有的從大模型角度切入賦能機器人大腦，有的公司從運動控制角度切入。逐際動力希望研發出具有基于感知的運動控制和基于感知的操作能力的人形機器人。

逐際動力創始人張巍研究人形機器人多年。早在2021年，他與俄亥俄州立大學團隊在美國率先用強化學習的方法，完成了人形雙足機器人室內外的穩定行走。逐際動力成立后，更進一步，通過模型驅動和AI混合的方式來推動雙足機器人的研發，是業內少數把兩者緊密結合在一起的團隊。

張巍有著人形機器人的實際研發經驗，但逐際動力對人形機器人的策略是——努力保持在該領域的技術預研能力和領先優勢，不急于推出產品。

“人形機器人產品的技術還不到成熟的階段，仍有很多關鍵技術的預研尚未完成，推出一款能在平地上走幾步的人形機器人沒那么難，我們的人形雙足機器人是要具有全地形移動的能力。”張巍告訴36氪。

逐際動力在人形機器人上的思路是，先研究出具有在復雜地形上移動的穩定、可靠的人形機器人，以及基本的操作能力，完成人形機器人的技術攻堅和軟件框架搭建；再攻克人形機器人落地時所需的功能要求。逐際動力的人形雙足機器人預計在2023年內會推出。

成本和落地場景是人形機器人下一步將面臨的核心問題。人形機器人尚處于賽道初萌芽階段，行業很難確定一個商業閉環。

在張巍看來，人形機器人可以用于封閉場景，但要算過來經濟賬還有很長的路，這不取決于單個公司，更取決于整個技術和學術上的進展。

逐際動力創始人張巍博士是南方科技大學長聘教授。在成立逐際動力之前，曾任美國俄亥俄州立大學長聘教授，長期研究控制理論與應用、機器人、機器學習等。目前，逐際動力公司共有40多名員工。

投資人說

聯想集團高級副總裁、聯想創投集團總裁賀志強：通用機器人在產業升級中具有重要作用，而足式機器人是通用機器人的必然形態，具有較強的生產環境適應力，其最大技術難點在于感知和運動控制的結合。逐際動力在多剛體動力學、實時地形感知、足式機器人強化學習等核心技術領域擁有國際領先的研發成果與豐富的技術積累，聯想創投將依托CVC2.0的生態優勢持續為逐際動力提供賦能，加速四輪足機器人等不同足式機器人在B端、C端領域的商業落地和前沿研究。

峰瑞資本創始合伙人李豐與峰瑞資本副總裁顏黔杭：隨著機器人行業逐步走向更多復雜場景并落地，足式通用移動能力和AI成為行業升級的關鍵方向。全地形移動能力的迭代不僅僅是硬件形態的變化，更需要環境的實時感知和運動控制的智能整合，從而升級機器人的"大腦"與"小腦"。逐際動力團隊在運動控制技術上有著深厚的底層積累，對于四輪足、人形雙足、四足等多類足式結構，具備國際領先的軟件算法自研能力，并且在AI與機器人運動結合的前沿領域持續探索。我們看好逐際動力團隊從關鍵技術切入，驅動通用機器人產品的不斷發展，在不久的將來跨越商業化的臨界點。

明勢資本合伙人夏令：認知機器人（Cognitive Robotics）是明勢資本長期看好的新興機會，足式機器人是認知機器人的重要形態。逐際動力是國內足式機器人領域少有的軟硬能力兼備，既在足式機器人動力學領域有深厚積累，又在AI新技術路線上處于國際前沿的團隊。最令人印象深刻的是創始團隊的快速成長，脫胎于高校又能引領技術的迭代和落地，不斷需求驅動、產品導向，我們對逐際動力后續的技術突破和產品商業化充滿期待。