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　　最近大火的ChatGPT正在掀起一股新的人工智能熱潮。這款人工智能技術驅動的自然語言處理工具已經能夠通過學習和理解人類的語言來進行對話，甚至能完成撰寫郵件，編寫代碼，翻譯和制作視頻腳本等任務。

　　那么人工智能在機器人身上得到了怎樣的應用?兩者結合的前景又將如何呢?

　　人工智能(AI)正在不斷改變著我們的生活。每一天，我們通過智能手機、在線訂單或互聯網上的搜索引擎和人工智能打上百次交道。這就提出了第一個問題：

　　什么是人工智能?

　　“人工智能”這個術語并沒有明確的定義。根據歐洲議會的說法，其含義是“機器模仿人類才能的能力，比如推理、學習、規劃和創造。”

　　人工智能使得技術系統能夠“感知它們的環境，處理它們所感知的事務，并解決問題以達到特定目標。”通過“分析先前行為的后果”，人工智能系統“能夠調整其行為”并“自主運行”。

　　在人工智能中有一個子領域被稱為機器學習，這個子領域和庫卡密切相關。

　　機器學習是一個描述人工智能生成信息的通用術語，其含義是：人工智能系統通過示例來學習，并可以對示例進行概括。這個系統并不是簡單地記住這些示例，而是能夠識別不同的模式和規律。

　　機器學習為何與庫卡相關?

　　機器人技術正逐步從極度有序的工業生產環境走向相對“無序”的私人環境。人工智能有助于讓機器人系統去適應不可預測的因素及變化。到目前為止，機器人一直在以重復的方式和相同的精度進行重復性工作。

　　然而，未來的要求與當下不同，尤其是在(專業)服務機器人和一般服務機器人領域。如果機器人要進入其他領域，它們必須更加靈活。而機器學習能幫助它們做到這一點。

　　人工智能在機器人身上得到了怎樣的應用?

　　人工智能已經在日常生活的多個領域取得了巨大的成功，其解決了用傳統方法難以解決或根本無法解決的問題，其中包括圖像和語音識別等。

　　同樣，在機器人領域可以預見的是，未來人們將使用人工智能來執行新任務，自動化的過程中將無需進行明顯的分步編程。隨著編程需求的減少，新的應用領域將會出現。由此可見，人工智能和自動化的結合擁有無限的潛力。

　　人工智能使庫卡得到了哪些成果?

　　總的來說，庫卡提供的是將人類從繁重的任務中解放出來的智能機器，而非人工智能本身。它是靠開放標準來收集和解釋數據的。因此，庫卡采用了機器學習，并將其集成到自身現有的解決方案中。

　　智能控制系統庫卡AIVI就是一個很好的例子。該軟件解決方案促成了靈活設計系統對靜態生產設施的替換。“AIVI是系統的智能核心，它利用人工智能來控制無人駕駛運輸車輛(簡稱AGV)，一方面確保物料以最佳的方式流向生產線，另一方面確保AGV的完美應用。因此，客戶可以更有選擇性地投資，并以較低的投資成本獲益，”庫卡的系統開發主管Markus Steppberger解釋道。事實上，這一概念在寶馬的車身車間等場景中已經得到了應用。

　　在研發方面，庫卡以優化生產為目標，在人工智能的幫助下正在同時推進多個項目：

• NO.1 SmartFactoryOWL，真正的人工智能(AI)實驗室

　　SmartFactoryOWL是一家真正的人工智能(AI)實驗室。在這里， Fraunhofer IOSB-INA、庫卡以及及其他合作伙伴正在對未來工業數據經濟展開深入研究。2021年6月，完全由網絡和人工智能支持的可回收水杯生產制造正是通過庫卡的KR CYBERTECH實現的。在實驗室里，我們將持續探討和研究人工智能將如何更好地應用到工業中。

• NO.2 CosiMo,有關復合材料批量生產的機器學習

　　2018年，在巴伐利亞州政府的支持下，為期3年的CosiMo研究項目正式啟動。該項目將庫卡和其他合作伙伴都聚集到了一起。其目標是開發生產流程，從而批量生產可用于汽車和飛機制造的復合材料部件。

　　機器學習方法、智能工具、庫卡機器人和庫卡云解決方案將提高生產效率并節約資源，這些方案不僅周期短，可以復制到其他生產流程中。

　　將人工智能應用于現有的機器人系統中的目的是徹底改變人機合作的方式。

　　工業中的人工智能

　　2021年庫卡創新獎的人工智能挑戰賽也關注到了人工智能如何應用于工業的問題。比利時研究團隊Chorrobot憑借其使用雙臂機器人操縱來提高中小企業(SMEs)和汽車制造商的生產力的概念獲得了勝利。