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　　應用場景的增多，使得我們對工業機器人的需求也在增加。近期，多家機器人巨頭公司不謀而合的發布了同一類型的新品——桌面機器人。這種機器人以輕巧、靈活、占地面積小為特點，在一些場景能發揮獨特的作用。

　　ABB推出其史上最小的桌面級工業機器人IRB 1010，其工作范圍達370mm，占地面積僅為135mm×250mm，但最大負載達1.5kg，重復定位精度0.01mm，能耗相較于其他產品減少20%，這種小巧而高性能的機器人，將是電子制造商提高包括智能手表、耳機、傳感器和健康追蹤器在內的各類電子產品產能的理想選擇。

　　匯川技術發布的全新桌面級六軸機器人IR-R4（負載4.0kg）/IR-R11（負載11.3kg），可以應用于3C、光伏等行業，以及裝配和涂膠等應用場景。

　　其中，IR-R4節拍時間僅為0.34s，節拍提升24%以上，重復定位精度可達±0.01mm，可助力高精度加工產線提高效率；而IR-R11具有的手腕負載容量大的特點，革新性的將最大負載提升至11.3kg，可以適用更多不同尺寸的工件。

　　還有埃夫特推出了全新重載桌面系列機器人，可達半徑從944mm到1291mm，標準門型節拍達0.42s，重復定位精度0.02mm，可搬運12kg的負重并進行高速作業，可應用于汽車電子、新能源、3C電子等行業，進行打磨拋光、上下料、搬運、裝配等工作，纖細靈活的機身和高精度剛速度的特性，使其可輕松應對生產中的各種工況。

　　在自動化產線狹小的生產空間內，如穿戴電子設備行業，以及裝配和涂膠等應用場景，對機器人的體積、重量、靈活度等有著差異化需求，傳統的工業機器人并不適用，而桌面機器人則完美適配這種應用場景。

　　為何桌面機器人受到熱捧

　　早在2015年左右，國內就出現了一批桌面級機器人產品，不過受限于當時的技術水平，這批產品存在精度差、速度慢、力量小的缺點，很難應用于成熟的制造生產場景中，但憑借產品本身體積小能夠近距離使用、易于編程、算法開發簡單的優勢，使得他們在科研及教育領域發揮了價值。

　　此后，隨著工業自動化市場的蓬勃發展，對靈活小巧、高精度的工業機器人需求增多，需求的推動下一些企業開始研發推出體積小、便捷易用的桌面機器人，并開始應用到各種工業場景。

　　桌面機器人結構緊湊、靈活、具有一定性能，如今已應用于3C、鋰電、光伏、PCB、塑料、金屬部件等傳統及新興行業，也有越來越多的企業在為特定工業場景開發專門的桌面機器人，隨著產品越來越成熟，可以預見桌面機器人將適配到更多應用場景中體現價值。

　　ABB預計未來幾年可穿戴智能設備市場將加速發展，增長將達到兩位數，同時半導體、機床等高精密加工行業的需求也在逐漸旺盛，而從更長期來看，VR、AR等產品也有望成長起來，這些領域都對桌面機器人有著需求，所以桌面機器人的未來市場空間很大，巨頭公司不約而同推出新產品的動作也可以印證這一推論。

　　桌面機器人教育市場應用巨大

　　桌面機器人小巧的體型、易于二次開發的系統，讓其在教育領域擁有天然的優勢，可以幫助學生學習機器人及編程的相關知識，高校、研究所還有職業教育等教學及研究機構都對桌面機器人有著不小的需求。

　　事實上如今機器人領域缺工現象已經相當明顯，目前我國機器人產業的人才供求比例只有1：10，其中工業機器人相關領域人才缺口達到300萬左右，預計2025年將達到450萬。

　　在這種情況下，國家也在大力扶持教育機構開展機器人專業，數據顯示，本科機器人工程專業開設數量已從2018年的86個提升至302個；高職工業機器人專業開設數量從2018年的523所到2021年3月的708所。

　　顯然在教育教學的過程中，使用機器人產品進行實踐練習是必不可少的，因此近年來機器人成套設備，已經開始逐漸成為和電腦一樣的必備教育用品，列入各大高校的采購清單中。

　　據了解，中央財政設立總額度2000億以上的設備更新改造專項貸款，同時引導商業銀行加大設備更新領域中長期貸款的投放力度，這對應用于教育領域的桌面機器人是一個不小的機遇。

　　小巧、靈活的桌面機器人，無疑可以通過結構簡單、易于開發的特性，逐漸成為機器人教育的基礎設施，同時還可廣泛應用于產線狹窄、工件尺寸較小、對柔性制造有較高需求的行業，未來市場十分可期。