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　　當前，面對新一輪的產業革命和技術革命，中國正在抓住機遇、直面挑戰，以發展技術、落實應用、優化結構為核心，推動中國機器人高質量發展。

　　——《英特爾智能機器人白皮書》

　　近日，英特爾聯合靈動科技及其它機器人領域合作伙伴，共同對外發布了《英特爾智能機器人白皮書》。白皮書梳理了國內機器人產業的發展概況，描繪了未來機器人的發展與應用趨勢。

　　白皮書中提到，英特爾通過與靈動科技在物流、制造、供應鏈等場景下龐大且成熟的智能化與自動化生態相結合，充分展現了英特爾與靈動科技雙方在產業自動化、智能化等方面的合作成果，以及未來雙方攜手發展的巨大潛力與產業升級價值。

　　更加高效的集群調度系統

　　終端數據處理能力的提升

　　當前在倉庫智能化的進程中，智能機器人在其中扮演了至關重要的角色。但由于倉庫往往需要多臺物流機器人同時協作，因此面向終端智能機器人的智能集群調度也是未來的重要發展趨勢。不過這種集群調度系統，對于終端設備的數據處理能力有著比較高的要求。

　　通過聯同英特爾® 酷睿™ 處理器，滿足了靈動科技對于 AMR 機器人對于數據高速處理、平穩運作的需求。

圖：靈動科技AMR系列使用英特爾®產品的優勢

　　靈動科技與 Intel 的合作很好地解決了這個問題。通過在AMR機器人上部署英特爾® 酷睿™ 處理器，極大提升了AMR的數據處理效率。靈動科技f(x)智能集群調度系統，可以綜合倉庫空間、行進路線、物流工人、揀選貨位以及機器人等多重因素，與具備單體智能能力的 AMR 移動機器人相結合，實現與工作人員之間的高效適配，滿足集合單揀選、單訂單揀選、先揀后分等多種系統級策略需求，對每一臺 AMR 終端做到『物盡其用』，最小化降低倉庫的運營成本。

　　更加智能的單體終端

　　自動避障能力的升級

　　隨著應用場景日益復雜化，物流機器人也會朝向更智能的方向發展。因此，對物流機器人的環境感知、運動控制能力的要求自然也會水漲船高。目前，多傳感器融合實現更精準、更高效的導航和避障功能，實現場景自適應已經是一個主要發展趨勢。

　　過去，移動機器人大多采用傳統的激光傳感器來實現對周邊障礙物的感知與識別。這就和相機一樣，鏡頭越高級，拍出的相片質量也越高。不過，采用性能更高級的激光傳感器，對于 AGV、AMR 企業而言是一筆不小的成本。

圖：靈動科技AMR系列

　　因此，靈動科技在英特爾® RealSense™ 深度攝像頭的基礎上，基于自身獨特的多傳感器融合算法，實現了靈動科技 AMR 與激光傳感器的融合，在提供圖像處理數據的同時為用戶提供一定的物體深度信息，為用戶直接使用或與其他傳感器進一步融合提供了可能性。使靈動科技 AMR 可以更加精確感知并追蹤周邊障礙物運動狀態，在復雜變化的環境中，實現靈活走位，完美適配人機混行場景。

　　靈動科技與英特爾一直進行深度合作，并且取得了雙贏的成果。一方面，靈動科技在 Flex、Max 和 Apex 等多款移動機器人上采用基于英特爾® 酷睿™ 處理器和英特爾® RealSense™ 深度攝像頭的 AMR 技術;另一方面，在靈動科技的實踐下，英特爾也獲得了在物流、倉儲、制造、醫藥、零售等場景下數字化與自動化的實踐經驗。

　　當前，在綠色化和數字化雙轉型的大形勢下，以軟件定義為基礎的端到端數字基礎架構成為重中之重，這也是靈動科技與英特爾長期以來為之努力的方向。接下來，靈動科技將會進一步擴大與英特爾的合作范圍，共同探索更加智能、更加高效、更加彈性的方式，以智慧物流為引，共同推動產業的數字化進程。