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第二代輕量型3D云臺產品即將發布…

http://www.gjzbw99.com 2021-10-15 11:19 來源:廣州市西克傳感器有限公司

自從2019年西克中國技術部推出獨立開發的第一代高精度3D掃描云臺以來,3D云臺取得了不錯的成績。與此同時,也收到了來自客戶的改進反饋,比如云臺重量沉,安裝較為不便;價格較高,在一些成熟項目很難鋪開,或者在一些并不需要較高檢測精度的場合性價比不高等。在認真聽取了客戶的建議后,經過長達數月的開發與打磨,現在很高興地與大家分享一個好消息:西克第二代全新的輕量型云臺完成開發,即將面世!

該系列云臺可搭載LMS5xx、LMS1xx及NanoScaner3,此次將首先推出LMS5xx,LMS1xx這兩系列型號。

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第二代輕量型云臺相較于第一代標準型云臺,有以下升級:

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更高集成度:

標準云臺與輕量云臺硬件拓撲圖(圖中連線表示部件之間有連接或通訊)

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由于輕量型云臺在控制板上集成了各種電源模塊和通訊模板,減少了連線,模塊化的設計使云臺有更高的集成度,這代表了產品更穩定的性能,更快速的組裝調試及更小的維護成本。

更靈活的工作模式:

通常云臺的應用模式是固定安裝進行場景的3D掃描,隨著對客戶應用需求的深入了解,對新一代云臺提出的更高要求,比如云臺安裝在天車上應用:

  • 當天車靜止時,利用云臺自身的旋轉可以對特定區域和目標物進行3D掃描;
  • 當天車做直線運動時,需要云臺當作掃描傳感器,配合行車直線運動時的實時位置反饋,對所經區域進行3D掃描與建模。

新一代云臺從底層控制指令設計就支持這兩種功能模式與自由切換,云臺的開發接口(SDK)從軟件上也同時支持這兩種模式的數據采集與建模。

更強大的Demo軟件:

可同時適配標準云臺與輕量這兩代云臺。新版本的Demo軟件中:

  • 新增了對輕量云臺系列的支持(在使用時,選擇對應的云臺型號即可)
  • 新增了通過軟件直接更改云臺IP地址的功能
  • 新增了Mode-1控制模式(實際項目應用中,通過該模式,可使云臺快速到達指定角度位置)*1
  • 優化了Mode-2控制模式(實際使用中,可使客戶更高效完成掃描,同時簡化客戶的開發工作量)*2

*1、*2:詳細功能說明可參考輕量云臺操作手冊

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輕量云臺在做到更小更輕更經濟的前提下,精度卻沒有明顯變差。如下面兩個點云圖片,是標準云臺與輕量云臺搭載相同的掃描儀(相同的配置參數)掃描的,可以看出,輕量云臺精度相較于標準云臺,并沒有明顯的降低。

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技術參數

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典型應用

以下為SICK開發的一些定制化應用案例:

  • 車載物料(土石方,碎木片)體積測量應用

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  • 布匹自動卸載項目應用

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  • 斗輪機自動堆取料系統應用

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  • 自動抽樣系統應用

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  • 自動裝車項目應用

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  • 鋼卷裝卸車輛定位檢測

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產品資料

本產品附帶云臺操作手冊,如客戶需基于云臺做二次開發,可提供授權的云臺開發接口(C++,支持Windows7/Windows10系統)以及對應的開發文檔。

當然,客戶也可以基于操作手冊上的云臺底層控制指令,開發自己的云臺驅動程序。

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