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2017年6月27日---30日第22屆北京·埃森焊接與切割展覽會在上海新國際博覽中心隆重舉行。在這場焊接行業一年一度的盛會中，安川首鋼以7套代表性的展示系統引爆全場，吸引到眾多來場觀眾駐足觀看。

1、機器人激光焊接系統

新型機器人MOTOMAN-MC2000II是專為激光加工用機器人，其特點是具有很高的軌跡精度，對于直線和圓弧軌跡可達到0.1mm的軌跡精度要求，能實現各種三維空間軌跡的運動動作，速度快，最適合進行高品質的激光切割、焊接加工。

2、機器人高速跟蹤焊接系統

該系統配置激光視覺跟蹤器，通過實時跟蹤處理，可在最高3.0M/Min的速度下獲得穩定的焊縫。且可檢測工件裝配間隙并在線實時調整焊接速度和焊接參數， 在不穩定工況下得到穩定焊接效果。

3、機器人高速檢測定位系統

該系統配置激光位移傳感器，通過快速掃描工件輪廓，檢測工件位置偏差，并 進行機器人焊接位置調整，以確保機器人的優良焊接品質。主要應用于工件一致性不好，工裝夾具不能保證位置精度的工況，如： 扶欄等鋼結構件。  

4、機器人售賣冰淇淋系統

在為現場觀眾帶來絲絲涼意的機器人售賣冰淇淋系統中使用了最新的安川多用途機器人MOTOMAN-GP7，配置有YRC1000控制柜，機器人具有以下特點：

a、生產性提高：機器人合成速度與以往機型相比提高約30%，可縮短生產節拍。

b、使用范圍廣：手臂外形采用圓滑流暢型設計，將干涉區域降到最小，相對于以往機型相比，負載能力大幅度得到提升、動作范圍也變得更大。

c、適應惡劣作業環境：機器人本體結構均采用IP67等級、可適用于客戶的各種作業環境。手臂形狀更加平滑，粉塵不易堆積，清洗也更容易。接到控制柜的線纜可從底部出線，接頭部位不會有異物堆積。

d、維護性提高：減少了機器人控制柜之間的線纜數量。提高維護性的同時，整個設備變得更加簡潔。      

5、機器人自動擰緊裝配系統

該系統可以實現擰緊槍槍距的自動變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動 設置等的功能，改變傳統裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、 高智能化等技術優點。      

6、機器人3D視覺搬運系統    

MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D視覺搬運功能，可以對料筐內任意擺 放的工件進行視覺定位、準確抓取，對沾油的工件、帶曲面結構復雜的工件都 可實現高精確度的識別分揀。視覺重復精度可達±0.1mm。      

7、新型點焊機器人焊接系統

該系統為機器人全自動點焊系統，包括機器人點焊和機器人抓取工件自動打點工藝過程， 并使用自動換手裝置實現機器人對抓手與伺服點焊鉗自動更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協調動作，提高了焊接效率，實現最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。實現了單工位機器人全部焊接完成，能適應生產現場的多用途自動生產要求。      

自1996年成立以來，安川首鋼機器人有限公司深耕于中國工業機器人產業20年，始終致力于中國機器人應用技術產業的發展，產品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環保等行業。20年來，公司不斷努力為客戶創造更多的機器人應用技術解決方案，在提高制造業自動化水平和生產效率方面，發揮著重要作用。